موتور براشلس LKMTECH MG8010-i36-V2 با گیربکس سیاره‌ای 1:36، 48 ولت 800 وات، CAN/RS485، انکودر 18 بیتی

LKMTECH

$677.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MG8010-i36-V2 (دو انکودر) MG8010-i36-V2 (انکودر تکی)

ارتباطات CAN RS485

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور LKMTECH MG8010-i36-V2 یک موتور بدون برس است که دارای یک کاهنده سیاره‌ای یکپارچه برای عملگرهای رباتیک می‌باشد و گشتاور خروجی بالا و دقت بالایی را فراهم می‌کند. گزینه‌های ارتباطی شامل CAN یا RS485 است و از یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی برای بازخورد استفاده می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

قدرت خروجی بالا، گشتاور خروجی بزرگ، دقت بالا
کاهنده سیاره‌ای با دقت بالا
ارتباط CAN یا RS485
انکودر مطلق تک حلقه‌ای 18 بیتی / انکودر مغناطیسی 18 بیتی
رابط حسگر دما دوگانه برای نظارت در زمان واقعی بر دمای موتور و درایور
نرم‌افزار ابزار موتور برای تنظیم پارامترها، تست و به‌روزرسانی فریمور
پشتیبانی از پلتفرم‌های توسعه متن‌باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi

مشخصات

نام کالا	MG8010-i36v2
ولتاژ نامی	48V
حداکثر سرعت	80RPM
سرعت نامی	68RPM
گشتاور نامی	35N.m
حداکثر گشتاور	45N.
جریان نامی	6.9A
حداکثر توان	800W
ثابت سرعت	51rpm/V
ثابت گشتاور	0.15N.m/A
چرخش	17
نوع سیم‌پیچی	دلتا (Δ)
مقاومت فاز	0.27Ω
اندوکتانس فاز	0.۲۳mH
قطب‌های موتور	۴۰
اینرسی روتور	۲۶۷۰gcm²
دمای موتور	بله
نوع کاهنده	PG5536
نسبت کاهش	۱:۳۶
بازی آزاد	≤۸ دقیقه قوس
بار نامی بلبرینگ	۱۷۷۰N
وزن موتور	۸۶۰g
ابعاد	Φ۹۹ x ۵۳.5
پیشنهاد درایو	DG60
ولتاژ ورودی درایو	12-60V
ارتباطات	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطات	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی 18 بیتی
سرعت Baud انکودر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
سرعت Baud (CAN)	1M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای

تعریف رابط

سوئیچ ID: 1، 2، 3، 4 (ON)
علامت‌گذاری رابط: GRT / LH / V+ / V- / LH

رابط	یادداشت
آ/ه	RS485-A یا CAN-H
ب/ل	RS485-B یا CAN-L
V-	منبع تغذیه منفی
V+	منبع تغذیه مثبت
T	فرستنده UART
ر	گیرنده UART
گ	سیگنال GND