موتور LKMTECH MG8015E-i9-V3 ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۶۷۰ وات، ۲۱۶ دور در دقیقه، گشتاور ۱۴ نیوتنمتر، گیربکس سیارهای ۱:۹، انکودر RS485/CAN
موتور LKMTECH MG8015E-i9-V3 ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۶۷۰ وات، ۲۱۶ دور در دقیقه، گشتاور ۱۴ نیوتنمتر، گیربکس سیارهای ۱:۹، انکودر RS485/CAN
LKMTECH
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
LKMTECH موتور MG8015E-i9-V3 یک راه حل موتور با قدرت بالا، گشتاور بزرگ و دقت بالا است که دارای یک کاهنده دنده سیارهای و گزینه کنترل درایو FOC برای رباتیک و اتوماسیون مفاصل میباشد. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN bus، انکودرهای دوگانه (موتور + کاهنده) و یک رابط حسگر دما دوگانه برای نظارت در زمان واقعی بر دمای موتور و درایور پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور بدون برس با قدرت بالا
- کاهنده دنده سیارهای با دقت بالا
- کنترل FOC با عملکرد بالا (درایو)
- انکودر مغناطیسی مطلق ۱۸ بیتی تک دور
- دو انکودر؛ به یادآوری نقطه صفر پس از خاموشی
- ولتاژ ورودی (درایو): ۱۲-۶۰ ولت
- ارتباط RS485 یا CAN bus
- رابط حسگر دما دوگانه؛ نظارت بر دمای موتور و درایور به صورت آنی
- پشتیبانی از تنظیم پارامتر نرمافزار ابزار موتور، تست و بهروزرسانی فریمور
- پشتیبانی از پلتفرم توسعه متن باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi
- حالت کنترل چندگانه: کنترل گشتاور / کنترل سرعت / کنترل زاویه چند حلقهای1 / کنترل زاویه چند حلقهای2 / کنترل زاویه تک حلقهای1 / کنترل زاویه تک حلقهای2 / کنترل زاویه افزایشی1 / کنترل زاویه افزایشی2
- حفاظت چندگانه: UVP، OVP، DTP، MTP، OCP، SCP، MSP، LIP
- عملکرد ترمز ذخیره: ترمز / آزاد کردن ترمز
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV / خودرو AGV
- رباتهای ARU
- سگ رباتی
- ربات پوشیدنی
مشخصات
| نام کالا | MG8015E-i9-V3 |
| ولتاژ نامی | 48V |
| حداکثر سرعت | 216RPM |
| گشتاور نامی | 14N. |
| سرعت نامی | 177RPM |
| جریان نامی | 6.8A |
| حداکثر توان | 670W |
| حداکثر گشتاور | 28N.m |
| ثابت سرعت | 40.5rpm/V |
| ثابت گشتاور | 1.35N.m/A |
| چرخشها | 16 |
| نوع سیمپیچی | Y |
| مقاومت فاز | 0.3Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.32mH |
| قطبهای موتور | 42 |
| اینرسی روتور | 2570gcm² |
| دمای موتور | بله |
| نوع کاهنده | PG5509 |
| نسبت کاهش | 1:9 |
| بازی آزاد | ≤6 arcmin |
| بار نامی بلبرینگ | 1120N |
| وزن موتور | 705g |
| اندازه | Φ98*49.۵ |
| پیشنهاد درایو | DG60E |
| ولتاژ ورودی درایو | ۱۲-۶۰ ولت |
| ارتباطات | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطات | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | ۱۸ بیت (موتور) & ۱۴ بیت (کاهنده) انکودر مغناطیسی |
| نرخ باود انکودر (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| نرخ باود (CAN) | ۱۰۰۰۰۰، ۱۲۵۰۰۰، ۲۵۰۰۰۰، ۵۰۰۰۰۰، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (۳۲KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۴KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
تعریف رابط
| رابط | توجه |
|---|---|
| آمپر ساعت | RS485-A یا CAN-H |
| بلوتوث | RS485-B یا CAN-L |
| منفی | منبع تغذیه منفی |
| مثبت | منبع تغذیه مثبت |
| آمپر ساعت | RS485-A یا CAN-H |
| بلوتوث | RS485-B یا CAN-L |
| تی | فرستنده UART |
| ر | گیرنده UART |
| جی | زمین سیگنال |
راهنماها
برای سوالات مربوط به ادغام (تنظیمات RS485/CAN، انتخاب نرخ باود، یا تطابق درایو)، با پشتیبانی تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top .
جزئیات
MG8015E-i9-V3 یک موتور با گشتاور بالا و کاهنده سیارهای را در یک بسته آماده برای اتوماسیون ترکیب میکند.
موتور را با گزینه درایو FOC که ورودی 12–60V و کنترل RS485 یا CAN bus را پشتیبانی میکند، جفت کنید تا ادغام آسانی داشته باشید.
دو انکودر مطلق بر روی موتور و کاهنده به حفظ مرجع موقعیت کمک میکند و کنترل تکراری مفصل را پس از خاموشی پشتیبانی میکند.
نقشهبرداری واضح پین و ورودیهای دوگانه حسگر دما، سیمکشی را ساده کرده و امکان نظارت حرارتی در زمان واقعی را فراهم میکند.
یک کاهنده سیارهای 1:9 با بازگشت کم، حرکت نرم و خروجی گشتاور پایدار را برای مفاصل رباتیک پشتیبانی میکند.
نرمافزار ابزار موتور از تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری در حین راهاندازی و راهاندازی پشتیبانی میکند.
چندین حالت کنترل به همراه ویژگیهای حفاظتی و دستورات ترمز، استراتژیهای کنترل حرکت انعطافپذیر را پشتیبانی میکند.
برای رباتیک و پلتفرمهای حرکتی مانند AGVها، بازوهای ربات، چهارپایان و رباتهای پوشیدنی طراحی شده است.
Related Collections
