موتور LKMTECH MG8016E-i24B-V3 ولتاژ ۲۴ ولت با گیربکس PG5524 نسبت ۱:۲۴، ترمز، RS485/CAN و انکودر

LKMTECH

$733.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور LKMTECH MG8016E-i24B-V3 یک موتور گیربکسی 24 ولتی با ترمز یکپارچه، بازخورد انکودر و ارتباط RS485 یا CAN برای کنترل حرکت رباتیک است. این موتور با یک کاهنده PG5524 (1:24) مشخص شده و از حلقه‌های کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

ولتاژ نامی: 24 ولت؛ حداکثر توان: 500 وات
کاهنده PG5524 با نسبت کاهش 1:24 و بازیابی ≤12 دقیقه قوس
ترمز یکپارچه: MT32، گشتاور ترمز 3.2 N.m
ارتباطات: RS485 یا CAN
انکودر مغناطیسی: 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)
حالت‌های کنترل: حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
دمای موتور: بله

مشخصات

نام کالا	MG8016E-i24B-V3
ولتاژ نامی	24V
حداکثر سرعت	80RPM
گشتاور نامی	30N.m
سرعت نامی	64RPM
جریان نامی	13A
حداکثر توان	500W
حداکثر گشتاور	45N.m
ثابت سرعت	64.6rpm/V
ثابت گشتاور	0.12N.m/A
چرخش	9
نوع پیچش	Δ
مقاومت فاز	0.15Ω
اندوکتانس فاز	0.101mH
قطب‌های موتور	40
اینرسی روتور	2505gcm²
دمای موتور	بله
نوع کاهنده	PG5524
نسبت کاهش	1:24
بازی	≤12 arcmin
بار نامی بلبرینگ	1800N
وزن موتور	1235g
نوع ترمز	MT32
گشتاور ترمز (N.m)	3.2N.m
ولتاژ راه‌اندازی (V)	24V
توان راه‌اندازی (W)	16.3W
ولتاژ پایدار (V)	7V
توان پایدار (W)	1.4W
درایو پیشنهادی	DG60
ولتاژ ورودی درایو	12-60V
ارتباطات	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطات	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)
سرعت انتقال انکودر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
سرعت انتقال (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (32KHz)/حلقه سرعت (8KHz)/حلقه موقعیت (4KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای