موتور LKMTECH MG8016E-i6-V2 ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۶۷۰ وات، گشتاور نامی ۱۲ نیوتنمتر، گیربکس سیارهای ۱:۶، ارتباط RS485/CAN
موتور LKMTECH MG8016E-i6-V2 ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۶۷۰ وات، گشتاور نامی ۱۲ نیوتنمتر، گیربکس سیارهای ۱:۶، ارتباط RS485/CAN
LKMTECH
قیمت عادی
$495.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$495.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور LKMTECH MG8016E-i6-V2 یک موتور بدون برس است که دارای کاهنده سیارهای یکپارچه و انکودرهای مغناطیسی برای کاربردهای عملگر رباتیک و کنترل حرکت میباشد. این موتور برای کار با ولتاژ 48 ولت مشخص شده و از کنترل و ارتباط از طریق RS485 یا CAN هنگام استفاده با یک درایو سازگار پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- قدرت خروجی بالا، گشتاور خروجی بزرگ، دقت بالا
- موتور بدون برس با قدرت بالا
- کاهنده سیارهای با دقت بالا (بازی ≤6 دقیقه قوسی، نسبت 1:6)
- انکودرهای مغناطیسی: 18 بیت (موتور) و 14 بیت (کاهنده)
- آگاهی از موقعیت مطلق (یک دایره)؛ یک کالیبراسیون، موقعیت صفر پس از قطع برق از دست نمیرود
- ارتباط: RS485 یا CAN (با فرکانسهای ارتباطی مشخص شده)
- رابط حسگر دما دوگانه برای نظارت در زمان واقعی بر دمای موتور و درایور
- پشتیبانی از نرمافزار ابزار موتور برای تنظیم پارامترها، تست و بهروزرسانی نرمافزار؛ پشتیبانی از پلتفرمهای توسعه باز مانند PC، MCU، PLC، ICP و RPi
برای بررسیهای سازگاری پیشفروش و پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.
مشخصات
| نام کالا | MG8016E-i6-V2 |
| ولتاژ نامی | 48V |
| حداکثر سرعت | 300RPM |
| گشتاور نامی | 12N.m |
| سرعت نامی | 258RPM |
| جریان نامی | 8.4A |
| حداکثر توان | 670W |
| حداکثر گشتاور | 37N.m |
| ثابت سرعت | 41.7rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.24N.m/A |
| چرخش | 17 |
| نوع سیمپیچی | Δ |
| مقاومت فاز | 0.6Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.6mH |
| قطبهای موتور | 40 |
| اینرسی روتور | 2570gcm² |
| دمای موتور | بله |
| نوع کاهنده | PG5506 |
| نسبت کاهش | 1:6 |
| بازی آزاد | ≤6 arcmin |
| بار نامی بلبرینگ | 1120N |
| وزن موتور | 759g |
| ابعاد | Φ99x52 |
| درایو پیشنهادی | DG60E |
| ولتاژ ورودی درایو | 12-60V |
| ارتباطات | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطات | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | 18 بیت (موتور)&14 بیت (کاهنده) انکودر مغناطیسی |
| سرعت Baud انکودر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| سرعت Baud (CAN) | 1M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
تعریف رابط
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| T | فرستنده UART |
| ر | گیرنده UART |
| گ | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی / رباتهای پوشیدنی
- رباتهای چهارپا (ربات سگ)
- وسایل نقلیه AGV (ماشین AGV)
- رباتهای ARU
راهنماها
جزئیات
Related Collections
