موتور LKMTECH MG8016E-i6B-V3، ولتاژ ۴۸ ولت، توان ۶۷۰ وات، گیربکس PG5506 نسبت ۱:۶، موتور انکودر RS485/CAN مناسب ربات‌ها

LKMTECH

$761.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور LKMTECH MG8016E-i6B-V3 یک مجموعه موتور گیربک دار 48 ولتی است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده و بازخورد حلقه بسته را از طریق یک انکودر مغناطیسی ارائه می‌دهد و از ارتباط RS485 یا CAN (با درایو پیشنهادی DG60E) پشتیبانی می‌کند.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

ولتاژ نامی: 48 ولت
حداکثر سرعت: 300RPM؛ سرعت نامی: 258RPM
گشتاور نامی: 12N.m؛ حداکثر گشتاور: 21N.m
کاهنده: PG5506 با نسبت کاهش 1:6 و بازیابی ≤6 دقیقه قوس
انکودر مغناطیسی: 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)
گزینه‌های ارتباطی: RS485 یا CAN
ترمز: MT32، گشتاور ترمز 3.2N.

مشخصات

پارامتر	مقدار
نام کالا	MG8016E-i6B-V3
ولتاژ نامی	48V
حداکثر سرعت	300RPM
گشتاور نامی	12N.m
سرعت نامی	258RPM
جریان نامی	8.4A
حداکثر توان	670W
حداکثر گشتاور	21N.m
ثابت سرعت	27.6rpm/V
ثابت گشتاور	2.92N.m/A
چرخش	17
نوع سیم‌پیچی	Y
مقاومت فاز	0.4Ω
اندوکتانس فاز	0.3mH
قطب‌های موتور	40
اینرسی روتور	2570gcm²
دمای موتور	بله
نوع کاهنده	PG5506
نسبت کاهش	1:6
بازی	≤6 arcmin
بار نامی بلبرینگ	1120N
وزن موتور	1064g
نوع ترمز	MT32
گشتاور ترمز (N.m)	3.2N.m
ولتاژ راه‌اندازی (V)	24V
توان راه‌اندازی (W)	16.3W
ولتاژ پایدار (V)	7V
توان پایدار (W)	1.4W
توصیه درایو	DG60E
ولتاژ ورودی درایو	12-60V
ارتباطات	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطات	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی 18 بیت (موتور) + 14 بیت (کاهنده)
سرعت Baud انکودر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
سرعت Baud (CAN)	1M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (32KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (4KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای