موتور LKMTECH MH5010-V3 ولتاژ ۱۶ ولت ۸۷۰ دور در دقیقه RS485/CAN انکودر ۱۸ بیتی مناسب برای بازوهای رباتیک انسان‌نما

LKMTECH

$236.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور LKMTECH MH5010-V3 یک راه حل موتور سروو 16 ولتی است که برای برنامه‌های رباتیک نیازمند ارتباط دیجیتال و کنترل حلقه بسته طراحی شده است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی می‌کند و یک انکودر مغناطیسی 18 بیتی را برای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت یکپارچه می‌کند.

برنامه‌ها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های بیرونی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

گزینه‌های ارتباطی دوگانه: RS485 یا CAN
انکودر مغناطیسی 18 بیتی
حالت‌های کنترل: حلقه گشتاور (24KHz)، حلقه سرعت (8KHz)، حلقه موقعیت (8KHz)
فرکانس ارتباط: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
منحنی شتاب: شتاب ذوزنقه‌ای
دمای موتور: بله
درایو توصیه شده: DH40 (ولتاژ ورودی درایو 7.۴-۳۲ ولت

مشخصات

نام کالا	MH5010-V3
دور	۳۵
ولتاژ نامی	۱۶ ولت
حداکثر سرعت	۸۷۰ دور در دقیقه
گشتاور نامی	۰.۲۴ نیوتن متر
سرعت نامی	۴۴۰ دور در دقیقه
جریان نامی	۱.۳۵ آمپر
حداکثر توان	۱۲ وات
حداکثر گشتاور	۰.۵۳ نیوتن متر
ثابت سرعت	۲۷.۵ دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	۰.۱۸ نیوتن متر/آمپر
نوع سیم‌پیچی	Y
مقاومت فاز	۳.۲ اهم
اندوکتانس فاز	۱.2mH
قطب‌های موتور	28
اینرسی روتور	202gcm²
دمای موتور	بله
بار نامی بلبرینگ	153N
وزن موتور	145g
درایو پیشنهادی	DH40
ولتاژ ورودی درایو	7.۴-۳۲ ولت
ارتباط	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطی	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی ۱۸ بیت
سرعت انتقال داده انکودر (RS485)	۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps
سرعت انتقال داده (CAN)	۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (۲۴KHz) / حلقه سرعت (۸KHz) / حلقه موقعیت (۸KHz)
نمودار شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای