بررسی اجمالی
موتور LKMTECH MHF5005-V3 یک موتور سرو کوچک برای پروژههای رباتیک و اتوماسیون است که نیاز به کنترل حلقه بسته از طریق RS485 یا CAN دارد و دارای انکودر مغناطیسی 19 بیتی یکپارچه است.
ویژگیهای کلیدی
- ارتباط: RS485 یا CAN
- انکودر: انکودر مغناطیسی 19 بیتی
- حالتهای کنترل: حلقه گشتاور (24KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (8KHz)
- منحنی شتاب: شتاب ذوزنقهای
- دمای موتور: بله
برای کمک در انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| نام کالا | MHF5005-V3 |
| چرخش | 35 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| حداکثر سرعت | 1700RPM |
| گشتاور نامی | 0.12N.m |
| سرعت نامی | 1100RPM |
| جریان نامی | 1.3A |
| حداکثر توان | 15W |
| حداکثر گشتاور | 0.4N.m |
| ثابت سرعت | 85rpm/V |
| ثابت گشتاور | 0.08N. |
| نوع سیم پیچ | Y |
| مقاومت فاز | 2Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.65mH |
| قطبهای موتور | 28 |
| اینرسی روتور | 136gcm² |
| دمای موتور | بله |
| بار نامی بلبرینگ | 153N |
| وزن موتور | 104g |
| درایو پیشنهادی | DHF50 |
| ولتاژ ورودی درایو | 7.۴-۳۲ ولت |
| ارتباط | RS485 یا CAN |
| فرکانس ارتباطی | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| انکودر | انکودر مغناطیسی ۱۹ بیتی |
| سرعت انتقال داده (RS485) | ۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps |
| سرعت انتقال داده (CAN) | ۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M |
| حالت کنترل | حلقه گشتاور(۲۴KHz)/حلقه سرعت(۸KHz)/حلقه موقعیت(۸KHz) |
| منحنی شتاب | شتاب ذوزنقهای |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- ARU رباتها
راهنماها
Related Collections
