موتور LKMTECH MHF5015-V3 ولتاژ ۱۶ ولت، ۵۸۰ دور در دقیقه، ۰.۸۲ نیوتن‌متر، انکودر مغناطیسی ۱۹ بیت، RS485/CAN مناسب ربات‌ها

LKMTECH

$229.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MHF5015-V3 (CAN) MHF5015-V3 (RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور LKMTECH MHF5015-V3 یک موتور جمع و جور است که برای عملگرهای رباتیک و سیستم‌های حرکتی طراحی شده است، با بازخورد انکودر مغناطیسی 19 بیتی و پشتیبانی از ارتباط RS485 یا CAN. این موتور با ولتاژ نامی 16 ولت مشخص شده است، با سرعت نامی 250RPM و حداکثر سرعت 580RPM.

ویژگی‌های کلیدی

بازخورد انکودر مغناطیسی 19 بیتی
گزینه‌های ارتباطی: RS485 یا CAN
حالت‌های کنترل: حلقه گشتاور (24KHz) / حلقه سرعت (8KHz) / حلقه موقعیت (8KHz)
دمای موتور: بله
درایو توصیه شده: DHF50 (ولتاژ ورودی درایو 7.4-32V)
پشتیبانی از منحنی شتاب ذوزنقه‌ای

برای سیم‌کشی، ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

مشخصات

نام کالا	MHF5015-V3
چرخش‌ها	35
ولتاژ نامی	16V
حداکثر سرعت	580RPM
گشتاور نامی	0.32N.m
سرعت نامی	250RPM
جریان نامی	1.22A
حداکثر توان	8.8W
حداکثر گشتاور	0.82N.m
ثابت سرعت	15.6rpm/V
ثابت گشتاور	0.26N.
نوع پیچش	Y
مقاومت فاز	4Ω
اندوکتانس فاز	1.76mH
قطب‌های موتور	28
اینرسی روتور	202gcm²
دمای موتور	بله
بار نامی بلبرینگ	153N
وزن موتور	188g
درایو پیشنهادی	DHF50
ولتاژ ورودی درایو	7.۴-۳۲ ولت
ارتباط	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباط	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی ۱۹ بیت
سرعت انتقال انکودر (RS485)	۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps
سرعت انتقال (CAN)	۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (۲۴KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۸KHz)
منحنی شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای

این مورد به کارت شما اضافه شد

موتور LKMTECH MHF5015-V3 ولتاژ ۱۶ ولت، ۵۸۰ دور در دقیقه، ۰.۸۲ نیوتن‌متر، انکودر مغناطیسی ۱۹ بیت، RS485/CAN مناسب ربات‌ها