موتور LKMTECH MHF7015-V3 ولتاژ ۲۴ ولت، ۴۱۰ دور در دقیقه، گشتاور ۰.۹۹ نیوتن‌متر، انکودر ۱۹ بیتی RS485/CAN مناسب ربات‌ها

LKMTECH

$327.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور LKMTECH MHF7015-V3 یک موتور سروو 24 ولتی با انکودر مغناطیسی 19 بیتی و ارتباط RS485 یا CAN است. این موتور برای کاربردهایی که نیاز به کنترل گشتاور/سرعت/موقعیت در سیستم‌های رباتیک دارند، مشخص شده است.

ویژگی‌های کلیدی

ولتاژ نامی: 24 ولت
حداکثر سرعت: 410RPM؛ سرعت نامی: 220RPM
گشتاور نامی: 0.99 N.m; حداکثر گشتاور: 2.۴۲ N.m
انکودر مغناطیسی ۱۹ بیتی
گزینه‌های ارتباطی: RS485 یا CAN
حالت‌های کنترل: حلقه گشتاور (۲۴ کیلوهرتز) / حلقه سرعت (۸ کیلوهرتز) / حلقه موقعیت (۸ کیلوهرتز)
دمای موتور: بله

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

مشخصات

نام کالا	MHF7015-V3
چرخش‌ها	۴۵
ولتاژ نامی	۲۴ ولت
حداکثر سرعت	۴۱۰ دور در دقیقه
گشتاور نامی	۰.۹۹ نیوتن متر
سرعت نامی	۲۲۰ دور در دقیقه
جریان نامی	۱.۹۳ آمپر
حداکثر توان	۲۴.۵ وات
حداکثر گشتاور	۲.۴۲ نیوتن.
سرعت ثابت	9.2rpm/V
گشتاور ثابت	0.51N.m/A
نوع سیم‌پیچی	Y
مقاومت فاز	3.9Ω
اندوکتانس فاز	4.83mH
قطب‌های موتور	28
اینرسی روتور	933gcm²
دمای موتور	بله
بار نامی بلبرینگ	330N
وزن موتور	355g
درایو پیشنهادی	DH70
ولتاژ ورودی درایو	7.۴-۳۲ ولت
ارتباط	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطی	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی ۱۹ بیتی
سرعت انتقال داده (RS485)	۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps
سرعت انتقال داده (CAN)	۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (۲۴KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۸KHz)
نمودار شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای