موتور LKMTECH MHF9025-V3 ولتاژ ۲۴ ولت، ۲۸۰ دور در دقیقه، ۵.۸ نیوتن‌متر، RS485/CAN، انکودر ۱۹ بیتی مناسب برای عملگرهای رباتیک

LKMTECH

$369.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

LKMTECH موتور MHF9025-V3 یک موتور 24 ولتی است که برای رباتیک و اتوماسیون مفاصل/عملگرها طراحی شده است و دارای ارتباط RS485 یا CAN و یک انکودر مغناطیسی 19 بیتی برای کنترل حلقه بسته می‌باشد.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

ولتاژ نامی: 24 ولت؛ ولتاژ ورودی درایو: 7.۴-۳۲ ولت
ارتباط: RS485 یا CAN
فرکانس ارتباط: RS485: ۵۰۰ هرتز (۱۱۵۲۰۰bps) / CAN: ۲ کیلوهرتز (۱Mbps)
انکودر: انکودر مغناطیسی ۱۹ بیتی
حالت کنترل: حلقه گشتاور (۲۴ کیلوهرتز) / حلقه سرعت (۸ کیلوهرتز) / حلقه موقعیت (۸ کیلوهرتز)
منحنی شتاب: شتاب ذوزنقه‌ای
دمای موتور: بله

مشخصات

نام کالا	MHF9025-V3
چرخش‌ها	۳۵
ولتاژ نامی	۲۴ ولت
حداکثر سرعت	۲۸۰RPM
سرعت نامی	۱۳۰RPM
گشتاور نامی	۲.۷۹N.m
حداکثر گشتاور	۵.۸N.m
جریان نامی	۳.۴۶A
حداکثر توان	۳۸W
ثابت سرعت	۵.4rpm/V
ثابت گشتاور	0.81N.m/A
نوع سیم‌پیچ	Y
مقاومت فاز	1.9Ω
اندوکتانس فاز	4.71mH
قطب‌های موتور	28
اینرسی روتور	4656gcm²
دمای موتور	بله
بار نامی بلبرینگ	650N
وزن موتور	892g
درایو پیشنهادی	DH70
ولتاژ ورودی درایو	7.۴-۳۲ ولت
ارتباط	RS485 یا CAN
فرکانس ارتباطی	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
انکودر	انکودر مغناطیسی ۱۹ بیت
سرعت انتقال داده (RS485)	۹۶۰۰، ۱۹۲۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۰۶۸۰۰، ۱M، ۲Mbps
سرعت انتقال داده (CAN)	۱۰۰K، ۱۲۵K، ۲۵۰K، ۵۰۰K، ۱M
حالت کنترل	حلقه گشتاور (۲۴KHz)/حلقه سرعت (۸KHz)/حلقه موقعیت (۸KHz)
نمودار شتاب	شتاب ذوزنقه‌ای