سنسور لیدار ۳۶۰ درجه WitMotion Leishen N10، برد ۲۵ متر، ضد تابش، سازگار با ROS1/ROS2 برای رباتیک داخلی و خارجی
سنسور لیدار ۳۶۰ درجه WitMotion Leishen N10، برد ۲۵ متر، ضد تابش، سازگار با ROS1/ROS2 برای رباتیک داخلی و خارجی
WitMotion
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
WitMotion Leishen N10 یک سنسور LiDAR TOF 360° برای رباتیکهای داخلی و خارجی است. این سنسور از ROS1 و ROS2 پشتیبانی میکند و خروجی ابر نقطهای و شدت نور را برای نقشهبرداری، موقعیتیابی و تشخیص موانع ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- اسکن لیزری 360° چندجهته برای پوشش کامل ناحیه.
- فناوری اندازهگیری TOF با حداقل فاصله اندازهگیری 0.1 متر.
- فرکانس نمونهبرداری 4500 بار در ثانیه و فرکانس اسکن 6Hz~12Hz.
- مقاومت قوی در برابر نور تا 30000Lux برای محیطهای روشن.
- درجه ایمنی لیزر کلاس I FDA.
- موتور بدون برس داخلی با عمر مفید تا 20000 ساعت.
- سازگار با سیستمهای ROS1 و ROS2.
برای کمک به راهاندازی و سوالات فنی، با https://rcdrone.top/. تماس بگیرید.
مشخصات
| مدل | Leishen N10 |
|---|---|
| نوع محصول | حسگر LiDAR TOF 360° |
| تکنولوژی اندازهگیری | TOF |
| حالت اسکن | اسکن لیزری 360° چندجهتی |
| حداقل فاصله اندازهگیری | 0.1m |
| شعاع اندازهگیری | شیء سیاه: 11م; شیء سفید: 25م |
| مرجع بازتابندگی | اشیاء سیاه یا اشیاء با 10% بازتابندگی; اشیاء سفید یا اشیاء با 70% بازتابندگی |
| فرکانس نمونهبرداری | 4500 بار در ثانیه |
| فرکانس اسکن | 6Hz~12Hz |
| مقاومت در برابر نور قوی | 30000 لوکس |
| درجه ایمنی لیزر | کلاس I FDA |
| عمر مفید | 20000 ساعت |
| سازگاری | ROS1 / ROS2 |
کاربردها
- پروژههای آموزشی
- تحقیقات علمی و استفاده آزمایشگاهی
- ناوبری خودکار
- اجتناب دقیق ربات از موانع
- مکانیابی و ناوبری
- رباتهای صنعتی
- رباتهای خدمات تجاری
- هواپیماهای بدون سرنشین (UAVs)
- رباتهای خدمات خانگی
- سناریوهای فرکانس دسترسی به قفسه
راهنماها
مستندات فنی: پوشه گوگل درایو
جزئیات
ربات Leishen N10 به خاطر تشخیص در برد بلند بر روی سطوح تاریک و روشن متمایز است.
دقت قابل اعتماد در اهداف با بازتاب کم به حفظ تشخیص موانع مداوم کمک میکند.
نرخ نمونهبرداری 4500 بار در ثانیه از دادههای نقطهای متراکم برای نقشهبرداری و موقعیتیابی پشتیبانی میکند.
دامنه اسکن 6 هرتز تا 12 هرتز تعادل بین پاسخدهی در زمان واقعی و پوشش دقیق صحنه را برقرار میکند.
عملکرد کوتاهبرد و نمونهبرداری سریع آن را برای رباتیکهای جمع و جور داخلی مناسب میسازد.
مزایای اصلی شامل اسکن چندجهتی، مقاومت قوی در برابر نور و پشتیبانی از ROS است.
خروجی نقطهای به رباتها کمک میکند تا نقشهها را بسازند و موانع را در محیطهای پیچیده شناسایی کنند.
مقاومت قوی در برابر نور به سنسور کمک میکند تا در استفادههای روشن داخلی یا خارجی دقیق بماند.
طراحی TOF واحد را جمع و جور نگه میدارد در حالی که پوشش کامل 360 درجه را ارائه میدهد.
سازگاری با ROS و عمر طولانی خدمات آن را به انتخابی عملی برای پلتفرمهای توسعه تبدیل میکند.
یک موتور بدون برس داخلی از چرخش پایدار و عملکرد اسکن مداوم پشتیبانی میکند.
دادههای شدت نور لایهای دیگر از جزئیات محیطی را برای کاربردهای پیشرفته اضافه میکند.
ایمنی لیزر کلاس I FDA و انتشار کمقدرت، عملیات ایمنتری را در اطراف افراد پشتیبانی میکند.
N10 برای طیف وسیعی از موارد استفاده رباتیک، از آزمایشگاهها و آموزش تا ناوبری مناسب است.
سازگاری گسترده با پلتفرمها به سنسور کمک میکند تا به رباتهای صنعتی و خدماتی سازگار شود.
جزئیات رابط و ابعاد به برنامهریزی یک ادغام مکانیکی تمیز کمک میکند.
بسته شامل سنسور و کیت آداپتور مورد نیاز برای راهاندازی و آزمایش است.
