نمای کلی
را MAD FOC IGBT 160A ESC یک است کنترل کننده سرعت الکترونیکی با کارایی بالا (ESC) طراحی شده برای پهپادها، ملخ های زیر آب، وسایل نقلیه الکتریکی و کاربردهای صنعتی. این ویژگی یک توپولوژی اینورتر سه فاز پل کامل IGBT با یک حداکثر جریان خروجی 320A، اطمینان از راندمان بالا و عملکرد پایدار.
این FOC ESC بدون حسگر کنترل دقیق موتور، افزایش راندمان و عملکرد صاف را فراهم می کند. با یک محدوده ولتاژ ورودی 80-510 ولت DC، حفاظت در برابر ولتاژ و کمبود ولتاژ، و خنک کننده هوای اجباری خارجی، این ESC برای محیط های پر تقاضا که قابلیت اطمینان ضروری است ساخته شده است.
ویژگی های کلیدی
- محدوده ولتاژ ورودی گسترده: DC80V تا DC510V، با توکار حفاظت در برابر ولتاژ و کمبود ولتاژ.
- هندلینگ با قدرت بالا: پشتیبانی از a جریان خروجی پیوسته 160A، با یک اوج خروجی 320A.
- الگوریتم کنترل پیشرفته: کنترل میدان گرا بدون حسگر (FOC) برای مدیریت دقیق و کارآمد موتور
- مدولاسیون فرکانس بالا: SVPWM با فرکانس حامل 10 کیلوهرتز، بهینه سازی راندمان و تحویل نیرو.
- سازگاری همه کاره: پشتیبانی می کند سیگنال های ورودی PPM/PWM با پشتیبانی فرکانس از 50 هرتز تا 400 هرتز.
- رابط های ارتباطی چندگانه: TTL232 و CAN برای نظارت در زمان واقعی ولتاژ، جریان، سرعت و دما.
- سیستم خنک کننده قوی: خنک کننده هوای اجباری خارجی برای جلوگیری از گرمای بیش از حد و اطمینان از قابلیت اطمینان طولانی مدت.
- مکانیسم های حفاظتی جامع:
- حفاظت از اضافه ولتاژ و ولتاژ کم برای جلوگیری از خرابی سیستم
- تشخیص دریچه گاز برای اطمینان از عملکرد ایمن
- محافظت در برابر دمای بیش از حد با تنظیم قدرت خودکار در 90 درجه سانتی گراد و 100 درجه سانتی گراد.
- تشخیص نقطه صفر سنسور برای مدیریت دقیق جریان فاز.
- رتبه حفاظتی IP54: مقاومت در برابر گرد و غبار و آب، آن را برای محیط های ناهموار مناسب می کند.
مشخصات
پارامتر | ارزش |
---|---|
نام | MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC |
برنامه | پهپاد، پروانه زیر آب ESC |
ولتاژ ورودی | DC80V - DC510V |
جریان ورودی | ≤160A (با حفاظت از محدودیت جریان) |
جریان خروجی | ≤320A (با حفاظت برق ثابت) |
فرکانس خروجی | ≤1000 هرتز (قابل تنظیم) |
حالت مدولاسیون | SVPWM، فرکانس حامل: 10 کیلوهرتز |
حالت کنترل | FOC بدون حسگر |
کارایی | ≥98٪ |
رابط کنترل | PPM/PWM (50 هرتز - 400 هرتز) |
رابط ارتباطی | TTL232، CAN |
وزن | ≤3.0 کیلوگرم |
ابعاد | 257 میلی متر × 155 میلی متر × 90.5 میلی متر |
حالت خنک کننده | خنک کننده هوای اجباری خارجی |
دمای عملیاتی | -20 درجه سانتی گراد تا 90 درجه سانتی گراد (با حفاظت دمایی) |
مدرک حفاظتی | IP54 |
مکانیسم های حفاظتی
1. حفاظت در برابر ولتاژ
- اگر ولتاژ ورودی به زیر آستانه کاهش یابد، ESC وارد حالت حفاظت می شود و خروجی را متوقف می کند.
- سیستم پس از a از سر می گیرد تنظیم مجدد 5 ثانیه.
2. حفاظت از اضافه ولتاژ
- اگر ولتاژ ورودی در حالت بیکار از حد مجاز بیشتر شود، ESC وارد حالت حفاظت می شود.
- اگر موتور در حال کار است، ESC زنگ هشدار را ایجاد می کند اما فعال باقی می ماند.
3. تشخیص دریچه گاز
- ESC بررسی می کند از دست دادن دریچه گاز و تشخیص عدم بازگشت به صفر.
- در صورت تشخیص مشکل، آلارم های صوتی فعال می شوند.
4. تشخیص نقطه صفر سنسور
- سیستم به طور خودکار نقاط صفر جریان فاز را شناسایی و کالیبره می کند در راه اندازی
5. حفاظت از دمای بیش از حد
- در 90 درجه سانتی گراد، ESC جریان ورودی را کاهش می دهد برای جلوگیری از گرمای بیش از حد
- در 100 درجه سانتی گراد، ESC دریچه گاز خروجی را محدود می کند برای حفاظت
6. پروتکل ارتباطی
- استفاده می کند IG-UART_V1.2 در نرخ باد 19200، پخش داده های بلادرنگ هر 255 میلی ثانیه.
استاندارد سیگنال کنترل
- سازگار با کنترل از راه دور هواپیما.
- چرخه فرکانس 50 هرتز، با زمان های سطح بالا بین 1150 تا 1950 میکروثانیه.
- سیگنال های تله کنترل ایزوله نوری برای ایمنی و حفاظت از تداخل
مراحل کالیبراسیون دریچه گاز
- سیگنال ESC PWM را وصل کنید به گیرنده
- کنترل از راه دور را روشن کنید و تنظیم کنید حداکثر موقعیت دریچه گاز.
- ESC را روشن کنید و برای زنگ های تایید گوش دهید.
- کلید دریچه گاز را تنظیم کنید به موقعیت شروع از پیش تعیین شده
- به صداهای کالیبراسیون گوش دهید تایید پیکربندی موفق
- برق را خاموش کنید برای ذخیره تنظیمات
توضیحات اتصال
- سیم برق: ورودی مثبت و منفی.
- کابل سیگنال دریچه گاز: ورودی سیگنال PPM/PWM.
- کابل ارتباط سریال: انتقال داده TTL.
- کابل ارتباطی CAN: سیگنال های CAN-H و CAN-L.
سازگاری
- سازگار با تمام موتورهای براشلس DC.
- اشکال زدایی سفارشی در دسترس است برای موتورهایی با الزامات خاص
موتورها و پروانه های توصیه شده
مدل ESC | موتور | ولتاژ | پروانه |
---|---|---|---|
AMPX 160A FOC | M90C60 KV10 | 400 ولت | 63X22 / 72X25 |
طراحی ابعاد
- اندازه کلی: 257mm x 155mm x 90.5mm.
- نمودارهای فنی دقیق موجود است.

AMPX 160A ESC دارای مواد درجه یک، طراحی مقاوم و اتلاف حرارتی خوب است. از توپولوژی اینورتر پل کامل سه فاز IGBT با حداکثر جریان خروجی 200 آمپر استفاده می کند. کنترل FOC بدون حسگر، کموتاسیون موتور کارآمد را تضمین می کند. مشخصات شامل ورودی DC80V-DC510V، خروجی ≤AC320A، راندمان ≥98% و خنک کننده هوای اجباری خارجی است.

جزئیات مکانیزم حفاظتی ESC شامل ولتاژ کم، اضافه ولتاژ، تشخیص دریچه گاز، نقطه صفر سنسور و حفاظت در برابر دمای بیش از حد است. پروتکل ارتباطی IG-UART_V1.2 با نرخ باود 19200 است. ESCها با اکثر موتورهای براشلس DC سازگار هستند. مراحل کالیبراسیون دریچه گاز شامل اتصال سیگنال ها، تنظیم موقعیت ها و ذخیره تنظیمات است. حداقل دریچه گاز استارت 6% حداکثر منهای حداقل است.

نمودار اتصال ESC شامل MOTOR، ESC، PWM و باتری است. ترسیم ابعاد اندازه گیری ها را فراهم می کند. توصیه های AMPX ESC: پروانه های AMPX 160A FOC، M90C60 KV10، 400V، 63x22 72x25.