بررسی
موتور MagicLab D90N20 یک ماژول موتور رباتیک است که برای ادغام در سیستمهایی مانند رباتهای انساننما، رباتهای چهارپا، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، وسایل نقلیه AGV و رباتهای ARU طراحی شده است. این موتور دارای طراحی رادیالی فشرده، پیکربندی دو انکودر و رابطهای ارتباطی شامل CAN / EtherCAT میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی سبک با فضای رادیالی فشرده
- بلبرینگهای غلتکی متقاطع صنعتی برای دقت و سختی بالا
- ساختار حرارتی طراحی شده برای کنترل افزایش دما
- حداکثر قطر شفت توخالی: 10.6mm (برای عبور سیم)
- قابلیت بارگذاری بالا
- چگالی توان بالا
- عملکرد بالا
- عبور بزرگ سیم توخالی
- طراحی بهینه دنده (سیستم دنده با دقت بالا و خطای انتقال کم) برای کاهش نویز عملیاتی
- طراحی بهینه چگالی میدان مغناطیسی؛ ترکیب بهینه قطب و شیار برای کاهش ضرایب توزیع هارمونیک و حذف هارمونیکهای دندانه
برای انتخاب محصول و پشتیبانی از ادغام، با خدمات مشتریان تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| حداکثر سرعت | 300 دور در دقیقه (منبع تغذیه 24 ولت) |
| وزن ماژول | 1100 گرم |
| گشتاور نامی | 35 نیوتن·متر |
| ابعاد | φ92*63.4 |
| گشتاور اوج | 130 نیوتن·متر |
| رابط ارتباطی | CAN / EtherCAT |
| جریان اوج | 67. |
| محیط عملیاتی توصیه شده | -5°C ~ 40°C |
| پیکربندی انکودر | انکودر دوگانه |
| ولتاژ عملیاتی | 48V - 54V |
| رزولوشن انکودر موتور | 18 بیت |
| فرکانس کنترل | 25,000 هرتز |
| حداکثر قطر شفت توخالی | 10.6mm |
جزئیات

ماژول موتور فشرده با چگالی توان بالا که برای مفاصل رباتهای انساننما و چهارپایان طراحی شده و دارای گذرگاه سیمکشی توخالی برای مسیریابی داخلی تمیز است.

توزیع بهینهی شار مغناطیسی به کاهش هارمونیکها کمک کرده و عملکردی نرمتر و بیصدا تحت بار را پشتیبانی میکند.
Related Collections
