ماژول موتور MagicLab H60 با ولتاژ ۴۸-۵۴ ولت، انکودر دوگانه، CAN/EtherCAT، گشتاور ۳۳ نیوتنمتر برای رباتهای انساننما و مفاصل
ماژول موتور MagicLab H60 با ولتاژ ۴۸-۵۴ ولت، انکودر دوگانه، CAN/EtherCAT، گشتاور ۳۳ نیوتنمتر برای رباتهای انساننما و مفاصل
MagicLab
قیمت عادی
$2,644.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$2,644.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور MagicLab H60 یک ماژول موتور جمع و جور است که برای کاربردهای مفصل رباتیک و عملگرهایی که نیاز به موقعیتیابی با دقت بالا و چگالی گشتاور بالا دارند، طراحی شده است. این موتور از ارتباط CAN / EtherCAT پشتیبانی میکند و از یک پیکربندی دوگانه انکودر برای کنترل دقیق استفاده میکند.
ویژگیهای کلیدی
- جابهجایی با دقت بالا
- طراحی ساختاری سبک و جمع و جور
- طراحی پشتیبانی بلبرینگ با سختی بالا
- چگالی گشتاور بالا، قطر کوچک، وزن سبک، دقت بالا
- هماهنگی دقیق با کنترل در سطح میکرون (با سیستم درایو هارمونیک سفارشی و انکودر با دقت بالا)
- طراحی بهینه چگالی شار؛ انتخاب مناسبترین تناسب قطب و شیار
- کاهش ضرایب توزیع هارمونیک و حذف هارمونیکهای دندانهای
مشخصات
| حداکثر سرعت | 39 دور در دقیقه (منبع تغذیه 48 ولت) |
| وزن ماژول | 590 گرم |
| گشتاور نامی | 33 نیوتن·متر |
| ابعاد | قطر. 64*60 |
| گشتاور اوج | 90 N·m |
| رابط ارتباطی | CAN / EtherCAT |
| جریان اوج | 9.3 A |
| محیط عملیاتی توصیه شده | -5°C تا 40°C |
| پیکربندی انکودر | انکودر دوگانه |
| ولتاژ عملیاتی | 48V - 54V |
| رزولوشن انکودر موتور | 19 بیت |
| فرکانس کنترل | 25,000 هرتز |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- وظایف دقیق مانند میکرو-مونتاژ و دستکاری ماهرانه
برای راهنمایی در ادغام یا پشتیبانی از سفارش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
جزئیات
ماژول موتور جمع و جور H60 طراحی شده برای کنترل مفصل با گشتاور بالا و دقت بالا در رباتهای انساننما، بازوها و سایر عملگرهای رباتیک.
طراحی الکترومغناطیسی بهینه شده هدفش کنترل روانتر با کاهش هارمونیکها و بهبود ویژگیهای گشتاور در سراسر دامنه عملیاتی است.
Related Collections
