بررسی
موتور MagicLab P110 یک موتور درایو مفصل با گشتاور بالا است که برای مفاصل رباتیک طراحی شده و دارای سیستم دو انکودر و گزینههای ارتباطی با سرعت بالا (CAN / EtherCAT) میباشد. این موتور برای مفاصل با بار بالا مانند عملگرهای پا در رباتهای انساننما با اندازه کامل و رباتهای چهارپای بزرگ صنعتی قرار گرفته است.
ویژگیهای کلیدی
- گشتاور اوج ۳۶۰ نیوتنمتر
- گشتاور رانش فوقالعاده بالا و چگالی قدرت استثنایی
- سیستم دو انکودر (دقت انکودر موتور: ۱۵ بیت)
- رابط ارتباطی: CAN / EtherCAT (چندین پروتکل ارتباطی پرسرعت)
- استراتژی حفاظت حرارتی علمی
- چرخدندههای سختافزاری برای ظرفیت بار (چرخدندههای آلیاژ با کیفیت بالا با فرآیند سختسازی پیشرفته)
- طراحی با سختی بالا و نویز کم با ساختار پشتیبانی بلبرینگ با دقت بالا
- تکنولوژی FEA (تحلیل المان محدود) برای عملکرد بالا و عمر طولانی؛ طراحی سبک در عین حفظ استحکام
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| حداکثر سرعت | 20 دور در دقیقه (منبع تغذیه 24 ولت) |
| وزن ماژول | 1900 گرم |
| گشتاور نامی | 90 نیوتن·متر |
| گشتاور اوج | 360 نیوتن·متر |
| ابعاد | Φ112*71. |
| ولتاژ عملیاتی | 48V - 54V |
| جریان اوج | 137 A |
| رابط ارتباطی | CAN / EtherCAT |
| پیکربندی انکودر | انکودر دوگانه |
| رزولوشن انکودر موتور | 15 بیت |
| فرکانس کنترل | 25,000 هرتز |
| محیط عملیاتی پیشنهادی | -5°C ~ 40°C |
برای سوالات مربوط به ادغام، رابط یا پیکربندی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

ساخته شده برای مفاصل انساننما و چهارپای با بار بالا، MagicLab P110 گشتاور اوج 360 N·m را با بازخورد انکودر دوگانه و ارتباط CAN/EtherCAT برای عملگر دقیق و پاسخگو ترکیب میکند.
Related Collections
