• MagicLab P60N30 motor module, angled view showing output flange, bolt pattern, and central shaft opening
  • P60N30 motor module front face close-up with circular mounting plate, screw ring, and central encoder/shaft hub
  • Motor module rear housing view showing cylindrical body, mounting holes, and end cap profile
  • Side profile of motor module showing integrated connector/port cover and mounting screws on housing
  • Bottom end cap view of motor module with four screws and vent/grille cutouts on the cover
1 5

ماژول موتور MagicLab P60N30، ولتاژ ۴۸-۵۴ ولت، گشتاور نامی ۲۰ نیوتن‌متر، دارای انکودر دوگانه CAN/EtherCAT مناسب برای ربات‌های انسان‌نما

ماژول موتور MagicLab P60N30، ولتاژ ۴۸-۵۴ ولت، گشتاور نامی ۲۰ نیوتن‌متر، دارای انکودر دوگانه CAN/EtherCAT مناسب برای ربات‌های انسان‌نما

MagicLab

$1,769.00 USD
$1,769.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول موتور MagicLab P60N30 یک واحد قدرت جمع و جور و سبک برای کاربردهای رباتیک است که شامل موتور، کاهنده و برد درایور یکپارچه می‌باشد. این ماژول از چندین روش ارتباطی پشتیبانی می‌کند و برای عملکرد پایدار تحت بار طراحی شده است و دارای یک سنسور دما و یک انکودر افزایشی با دقت بالا می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

  • وزن تنها 532 گرم، با طراحی سبک
  • ابعاد رادیالی و محوری فشرده برای نصب و نگهداری آسان‌تر
  • ساختار انتقال دنده سیاره‌ای برای بهینه‌سازی کارایی انتقال
  • طراحی سیم‌پیچی محصور و دفع حرارت برای افزایش ثبات عملیاتی
  • پیکربندی دوگانه انکودر؛ وضوح انکودر موتور: 15 بیت
  • رابط ارتباطی: CAN / EtherCAT
  • طراحی بهینه‌سازی شده چگالی شار مغناطیسی به منظور کاهش تداخل گشتاور کوگ و بهبود ثبات/کارایی
  • منحنی ویژگی کنترل FOC موتور ارائه شده است

مشخصات

حداکثر سرعت 175 دور در دقیقه (منبع تغذیه 48 ولت)
وزن ماژول 532 گرم
گشتاور نامی 20 نیوتن·متر
گشتاور اوج 60 نیوتن·متر
ابعاد φ64*57.1
ولتاژ عملیاتی 48V - 54V
جریان پیک 22 A
فرکانس کنترل 25,000 Hz
رابط ارتباطی CAN / EtherCAT
پیکربندی انکودر انکودر دوگانه
رزولوشن انکودر موتور 15 بیت
محیط عملیاتی پیشنهادی -5°C ~ 40°C
مقیاس شبیه‌سازی چگالی شار مغناطیسی A [Wb/m], حداکثر: 0.0032, حداقل: -0.0032

برای پشتیبانی در انتخاب و یکپارچه‌سازی، با support@rcdrone.top تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ . مراجعه کنید.

برنامه‌ها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اکسوسکلتون‌ها
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

جزئیات

MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints

یک واحد قدرت جمع و جور و سبک که موتور، کاهنده و درایور را برای یکپارچگی تمیزتر مفاصل ربات ترکیب می‌کند.

Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032

چگالی بهینه‌سازی شده‌ی شار مغناطیسی به کاهش تداخل گشتاور کوگینگ کمک می‌کند و عملکردی روان‌تر و پایدارتر را پشتیبانی می‌کند.

Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module

Related Collections