برد آداپتور DroneCAN مدل Matek AP Periph CAN Node CAN-G474، با STM32G474CE 512KB و سرعت CANFD تا ۵ مگابیت بر ثانیه

Name: برد آداپتور DroneCAN مدل Matek AP Periph CAN Node CAN-G474، با STM32G474CE 512KB و سرعت CANFD تا ۵ مگابیت بر ثانیه
Brand: MATEKSYS
SKU: CAN-G474
Price: 39.00 USD
Availability: InStock

برد آداپتور DroneCAN مدل Matek AP Periph CAN Node CAN-G474، با STM32G474CE 512KB و سرعت CANFD تا ۵ مگابیت بر ثانیه

MATEKSYS

$39.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

این گره AP Periph CAN، Matek AP Periph CAN Node CAN-G474، یک گره آداپتور AP_Periph برای ArduPilot است که برای افزودن لوازم جانبی به یک باس DroneCAN با استفاده از یک ترانسیور CAN با سرعت 5Mbit/s و یک میکروکنترلر STM32G474 طراحی شده است. این امکان را فراهم می‌کند که سنسورهای پشتیبانی شده توسط ArduPilot و لوازم جانبی مبتنی بر GPIO (مانند خروجی‌های PWM و ماژول‌های اطلاع‌رسانی LED) از طریق DroneCAN یکپارچه شوند.

ویژگی‌های کلیدی

نود آداپتور مبتنی بر فریمور ArduPilot AP_Periph
میکروکنترلر STM32G474CE با 512KB حافظه فلش
سخت‌افزار قابل پشتیبانی CANFD با پشتیبانی CAN/CANFD از 1Mbit ~ 5Mbit
2x باس CAN
4x UART برای GNSS، فاصله‌یاب، نزدیکی، EFI، ورودی RC (گیرنده)؛ MSP به‌طور پیش‌فرض بر روی TX3 برای GNSS، قطب‌نما، بارومتر از طریق MSP فعال است
2x باس I2C برای دستگاه‌های جانبی I2C (سنسور سرعت هوا، بارومتر، قطب‌نما)
1x SPI برای RM3100 (پدهای SPI در سمت پایین با چاپ سیلک "CS, MOSI, MISO, SCK")
11x خروجی PWM برای سرووها و ESC؛ تمام PWMها از DMA/DShot پشتیبانی می‌کنند (PWM1-10 بر روی DuPont 2.حفره‌های 54 میلی‌متری؛ پد PWM11 در سمت زیرین با چاپ ابریشم "11"
پشتیبانی از به‌روزرسانی نرم‌افزار از طریق ابزار GUI DroneCAN / Mission Planner (زبان DroneCAN) و از طریق حالت DFU STM32CubeProgrammer (UART1)

مشخصات

MCU	STM32G474CE
فلش	512KB
نرخ داده ترانسیور CAN	تا 5Mbit/s
پشتیبانی از CAN / CANFD	1Mbit ~ 5Mbit CAN/CANFD
باس CAN	2x
UART	4x (MSP به‌طور پیش‌فرض در TX3 فعال است)
I2C	2x
SPI	1x (برای RM3100)
خروجی‌های PWM	11x (PWM1-10 در DuPont 2.54mm سوراخ‌ها؛ پد PWM11 در سمت پایین)
اشکال‌زدایی	اشکال‌زدایی ST، SWC & SWD (در سمت پایین)
به‌روزرسانی نرم‌افزار (DFU)	UART1 (TX1، RX1)
شاخص‌های LED	چشمک زدن سریع آبی: در حال راه‌اندازی؛ چشمک زدن آهسته آبی: در حال ارتباط با کنترل‌کننده پرواز؛ قرمز: نشانگر 3.3V
محدوده ولتاژ ورودی	4.5~5.5V @5V pad/pin&
مصرف انرژی	62mA
دمای عملیاتی	-30~85 °C
کانکتورها	5x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) برای CAN1، CAN2، I2C1، UART1، UART4؛ 1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) برای UART3+I2C2
سوراخ‌های عبوری	18x DuPont 2.۵۴ میلی‌متر سوراخ‌ها
اندازه تخته	۳۶ میلی‌متر * ۳۶ میلی‌متر * ۶ میلی‌متر
وزن	۵.۲ گرم
نصب	۳۰.۵ میلی‌متر ۴ برابر قطر.3mm

چه چیزی شامل می‌شود

1x برد CAN-G474
2x سیم سیلیکونی JST-GH-4P به JST-GH-4P به طول 20 سانتی‌متر
1x سیم سیلیکونی JST-GH-6P به JST-GH-6P به طول 20 سانتی‌متر

خدمات مشتری: https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top

کاربردها

تبدیل لوازم جانبی پشتیبانی شده توسط ArduPilot به لوازم جانبی باس DroneCAN (GNSS، قطب‌نما، بارومتر، حسگر سرعت هوا، فاصله‌سنج، حسگر نزدیکی، انژکتورهای سوخت الکترونیکی)
لوازم جانبی مبتنی بر GPIO در DroneCAN، شامل ماژول‌های PWM و LED notify
اتصالات لوازم جانبی نمونه نشان داده شده: فاصله‌سنج، GPS & قطب‌نما، حسگر سرعت هوا، ورودی RC، I2C BATT_MONITOR
گزینه افزونگی: اتصال یک باس CAN به کنترلر پرواز، یا اتصال هر دو

راهنماها

دانلودهای نرم‌افزار (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
- MatekG474-Periph (برای سنسورهای جانبی)
- MatekG474-DShot (برای خروجی DroneCAN-PWM)
روش‌های به‌روزرسانی
- ابزار GUI DroneCAN یا Mission Planner – تب DroneCAN، بارگذاری “AP_Periph.bin”
- حالت DFU STM32CubeProgrammer: ماژول USB-TTL را به UART1 متصل کنید، USB را در حالی که دکمه DFU را نگه داشته‌اید وصل کنید، بارگذاری “AP_Periph_with_bl.hex”
فایل 3D: CAN-G474_STEP.zip
آموزش: استفاده از آداپتورهای MatekL431 برای PWM و DShot