ماژول GNSS Matek AP_PERIPH DroneCAN M9N-G4-3100 GPS به همراه قطب‌نمای RM3100، مدل STM32G474CE

بررسی اجمالی

درون Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+قطب‌نما) یک دستگاه جانبی GNSS+قطب‌نما است که بر اساس نرم‌افزار ArduPilot AP_Periph طراحی شده و دارای رابط‌های CAN/DroneCAN و UART/MSP می‌باشد. این دستگاه از یک گیرنده GNSS چند منظوره سری M9N استفاده می‌کند و یک قطب‌نمای مغناطیسی صنعتی PNI RM3100 را ادغام می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• گیرنده همزمان GNSS NEO-M9N / سری M9N (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou)
• قطب‌نمای مغناطیسی یکپارچه: RM3100 (PNI)
• پروتکل CAN / DroneCAN؛ سازگار با CAN FD (5 Mbps) و CAN 2.0 (1 Mbps)
• پشتیبانی از UART/MSP (UART3 / TX3 در برد نشان داده شده)
• پورت USB برای به‌روزرسانی نرم‌افزار در حالت G474 DFU
• LEDهای وضعیت: بارگذار CAN (آبی)، GNSS PPS (سبز)، 3.3V نشانگر (قرمز)

مشخصات

برای خدمات مشتری و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

شاخص‌های LED

• LED بوت‌لودر CAN (آبی): چشمک‌زن سریع = در حال بوت شدن؛ چشمک‌زن آهسته = در حال کار
• LED GNSS PPS (سبز): خاموش بعد از روشن شدن؛ چشمک‌زن (1 هرتز) زمانی که GNSS دارای فیکس 3D است
• 3.3V LED (قرمز)

به‌روزرسانی‌های &فریمور

• فریمور ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS یا MatekG474-Periph
• به‌روزرسانی از طریق ابزار GUI DroneCAN یا Mission Planner (زبان DroneCAN)، بارگذاری AP_Periph.bin
• به‌روزرسانی در حالت DFU G474 از طریق USB & STM32CubeProgrammer، بارگذاری AP_Periph_with_bl.hex
• فایل STEP: M9N-G4-3100_step.zip

موارد شامل

• 1x M9N-G4-3100
• 1x سیم سیلیکونی JST-GH-4P به JST-GH-4P به طول 20 سانتی‌متر
• پایه نصب: 1x صفحه PCB، 4x واشر سیلیکونی، 4x پایه نایلونی M3x7، 4x پیچ نایلونی M3*8

کاربردها

• موقعیت‌یابی GNSS به همراه جهت‌یابی قطب‌نما برای سیستم‌های AP_Periph از طریق CAN/DroneCAN یا UART/MSP

یادداشت‌ها

• 3 سیم‌پیچ مغناطیسی از خمیر لحیم محدود استفاده می‌کنند تا کج شدن را کاهش دهند؛ ضربات قوی ممکن است سیم‌پیچ‌ها را جدا کند (به‌ویژه سیم‌پیچ بلند Sen-Z-f)، که می‌تواند باعث نادرستی در خواندن قطب‌نما شود.
• با ubx GNSS FW3.01، پالس زمانی با UTC هم‌راستا شده و تنها پس از دانلود ثانیه کبیسه معتبر می‌شود (تا 12.5 دقیقه). LED PPS ممکن است بلافاصله پس از اینکه GNSS به حالت 3D ثابت شد، چشمک نزند.
• بازنشانی گیرنده: پد M9N-RST را به زمین متصل کنید به مدت حداقل 100 میلی‌ثانیه تا یک راه‌اندازی سرد را فعال کنید. بازنشانی تمام اطلاعات را حذف می‌کند و باید به عنوان یک گزینه بازیابی استفاده شود.
• هیچ بارومتری یکپارچه نیست.

جزئیات

ماژول GNSS M9N-G4-3100 MatekSYS یک گیرنده NEO-M9N را با یک قطب‌نما RM3100 جفت می‌کند و از CAN/DroneCAN برای ادغام تمیز خودکار استفاده می‌کند.

ماژول GNSS M9N-G4-3100 Matek شامل یک آنتن پچ، USB-C و یک کانکتور 5V/CAN-H/CAN-L/G بر روی یک برد 30.5 x 36 میلی‌متر با سوراخ‌های نصب 3 میلی‌متری است.