مشخصات MATEK CAN-L4-PWM
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
سن توصیه شده: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
منشا: سرزمین اصلی چین
مواد: مواد مرکب
نام تجاری: MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN به آداپتور PWM، CAN-L4-PWM
AP_Periph، CAN Node، DroneCAN، L431، 9x PWM
CAN-L4-PWM یک گره آداپتور مبتنی بر سیستم عامل ArudPilot AP_Periph است.
استفاده از این آداپتور برای تبدیل ESC های با قابلیت DSShot به CAN ESC، از جمله تله متری کامل ESC. و سرووهای PWM را به سرووهای CAN تبدیل کنید.
مشخصات
MCU: STM32L431xC، 256 کیلوبایت فلش
1x CAN، پروتکل DroneCAN
9x خروجی PWM (8x Dshot)
1.5x UART
UART1، RX1
UART3، Tx3/ Rx3
اشکالزدایی ST، SWCLK و SWDIO
LED
آبی، چشمک زدن سریع، بوت شدن
آبی، آهسته چشمک می زند، کار می کند
قرمز، نشانگر 3.3 ولت
محدوده ولتاژ ورودی: 4.5~5.5V @5V pad/pin
مصرف برق: 30mA
دماهای عملیاتی: -20~80 درجه سانتیگراد
پدهای "Vx" برای تغذیه سرووها از طریق BEC خارجی هستند. "Vx" به سایر اجزای این برد متصل نیست.
پدهای "Rx1" برای تله متری ESC هستند، خروجی ESC BEC را به پد Rx1 وصل نکنید.
فیزیکی
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) برای CAN
اندازه تخته: 32mm*25.4mm. 3.5 گرم
نصب: 20 میلی متر. قطر 3mm
فایل سه بعدی: CAN-L4-PWM_STEP.zip
سخت افزار
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
به روز رسانی از طریق ابزار رابط کاربری گرافیکی DroneCAN
بسته بندی
1x برد CAN-L4-PWM
سیم سیلیکونی 20 سانتی متری 1x JST-GH-4P تا JST-GH-4P