مشخصات MATEK CAN-L4-PWM

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن توصیه شده: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS

AP_PERIPH DRONECAN به آداپتور PWM، CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM یک گره آداپتور مبتنی بر سیستم عامل ArudPilot AP_Periph است.

استفاده از این آداپتور برای تبدیل ESC های با قابلیت DSShot به CAN ESC، از جمله تله متری کامل ESC. و سرووهای PWM را به سرووهای CAN تبدیل کنید.

مشخصات

MCU: STM32L431xC، 256 کیلوبایت فلش

1x CAN، پروتکل DroneCAN

9x خروجی PWM (8x Dshot)

1.5x UART

UART1، RX1

UART3، Tx3/ Rx3

اشکال‌زدایی ST، SWCLK و SWDIO

LED

آبی، چشمک زدن سریع، بوت شدن

آبی، آهسته چشمک می زند، کار می کند

قرمز، نشانگر 3.3 ولت

محدوده ولتاژ ورودی: 4.5~5.5V @5V pad/pin

مصرف برق: 30mA

دماهای عملیاتی: -20~80 درجه سانتیگراد

پدهای "Vx" برای تغذیه سرووها از طریق BEC خارجی هستند. "Vx" به سایر اجزای این برد متصل نیست.

پدهای "Rx1" برای تله متری ESC هستند، خروجی ESC BEC را به پد Rx1 وصل نکنید.

فیزیکی

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) برای CAN

اندازه تخته: 32mm*25.4mm. 3.5 گرم

نصب: 20 میلی متر. قطر 3mm

فایل سه بعدی: CAN-L4-PWM_STEP.zip

سخت افزار

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

به روز رسانی از طریق ابزار رابط کاربری گرافیکی DroneCAN

بسته بندی

1x برد CAN-L4-PWM

سیم سیلیکونی 20 سانتی متری 1x JST-GH-4P تا JST-GH-4P