MATEK  CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN مشخصات مانیتور برق دیجیتال

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن توصیه شده: 12+y,14+y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN DIGITAL POWER MONITOR، CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM یک مانیتور قدرت دیجیتال فوق العاده دقیق بر اساس سیستم عامل TI INA239 و ArudPilot AP_Periph است.

• مقاومت این مسیر رسانا 200 μΩ معمولی است که تلفات توان کم را در برنامه ارائه می‌کند.

• با این دستگاه، بدون نیاز به کالیبراسیون،  کنترل‌کننده پروازی که از پروتکل DroneCAN پشتیبانی می‌کند می‌تواند به راحتی بازخوانی دقیق جریان و ولتاژ اتوبوس را از طریق گذرگاه CAN دریافت کند.

مشخصات

• MCU: STM32L431xC، 256 کیلوبایت فلش

• آی سی مانیتور 85 ولتی، 16 بیتی، INA239 با دقت بالا با رابط SPI

• ورودی حس ولتاژ باتری: 0~85V

• محدوده حس فعلی:  0~204.8A

• جریان بار در مقاومت حسگر جریان:  150A (پیوسته)،  204.8A (پاکندگی)

• دقت ولتاژ: ± 0.1%

• دقت فعلی: ± 2%

• رابط

  • CAN، پروتکل DroneCAN

  • UART2، زاپاس، DFU

  • اشکال‌زدایی ST، SWCLK و SWDIO

  
  
•  LED

• آبی، چشمک زدن سریع، راه‌اندازی

• آبی، چشمک زدن آهسته، کار می کند

• قرمز، نشانگر 3.3 ولت

• منبع تغذیه برد CAN-L4-BM: 4.5~5.5V  @5V pad/pin

• مصرف برق: 10mA

• دماهای عملیاتی: -40~85 درجه سانتیگراد

• فیزیکی

  • اندازه تخته: 30mm*22mm*3mm. 4g

  • فایل سه بعدی : CAN-L4-BM_STEP.zip

• سخت افزار

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

  • به روز رسانی از طریق ابزار رابط کاربری گرافیکی DroneCAN

• پارامترها

  • CAN_P1_DRIVER = 1 اگر به پورت CAN bus1 وصل شده باشد یا CAN_P2_DRIVER = 1 اگر به پورت CAN bus2 متصل است

  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

بسته بندی

• 1x برد CAN-L4-BM

• 1x سیم سیلیکونی 20 سانتی متری JST-GH-4P تا JST-GH-4P

نکات

• پد بزرگ در سمت پایین یک پد مرده است. هیچ شبکه مداری روی آن وجود ندارد.

• سیم های مثبت را تا حد امکان به هر دو طرف مقاومت حسگر جریان لحیم کنید.

• اگر به آن نیاز ندارید، 2 گوش برای نصب می‌توان قطع کرد.

• اگر سیم های CAN بیش از حد بلند هستند، بلوز "120R" را پل کنید.