MATEK RM3100 RM3100 مشخصات
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
سن توصیه شده: 12+y
منشا: سرزمین اصلی چین
مواد: مواد مرکب
نام تجاری: MATEKSYS
AP_PERIPH می تواند مگنتومتر RM3100
RM3100، پروتکل DroneCAN
-
CAN-L4-3100 یک مغناطیس سنج حرفه ای CAN بر اساس سیستم عامل RM3100 و ArudPilot AP_Periph است.
-
فناوری حسگر RM3100 وضوح بالا، مصرف انرژی کم، مصونیت از نویز سیگنال زیاد، محدوده دینامیکی بزرگ و نرخ نمونه برداری بالا را ارائه می دهد. اندازهگیریها در برابر دما پایدار هستند و ذاتاً از تغییر انحراف خارج میشوند.
مشخصات
-
سنسور ژئومغناطیسی PNI RM3100
-
CAN node MCU: STM32L431xC، 256KB Flash
-
رابط
-
CAN، پروتکل DroneCAN
-
UART2، خروجی MSP (MatekL431-Periph fw)
-
UART3، برای ماژول GNSS خارجی
-
اشکالزدایی ST، SWCLK و SWDIO
-
-
LED
-
آبی، چشمک زدن سریع، بوت شدن
-
آبی، چشمک زدن آهسته، کار می کند
-
قرمز، نشانگر 3.3 ولت
-
-
منبع تغذیه برد CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/3>
t8502>
-
مصرف برق: 22mA
-
دماهای کاری: -40~85°C
-
فیزیکی
-
اندازه تخته: 36mm*25mm*10mm. 6g
-
فایل سه بعدی CAN-L4-3100_step.zip
-
-
سخت افزار
-
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS یا MatekL431-Periph
-
به روز رسانی از طریق DroneCAN GUI Tool یا Mission Planner (AP_Periph.bin)
-
به روز رسانی از طریق STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
-
-
پارامترها
-
CAN_P1_DRIVER = 1 اگر به پورت CAN bus1 وصل شده باشد یا CAN_P2_DRIVER = 1 اگر به پورت CAN bus2 متصل است
-
COMPASS_AUTODEC = 1
-
بسته بندی
-
1x برد CAN-L4-3100
-
1x JST-GH-4P تا JST-GH-4P سیم سیلیکونی 20 سانتی متری
نکته
-
CAN-L4-3100 با سیستم عامل "MatekL431-GPS" از قبل نصب شده است.
-
ویژگی MSP در "MatekL431-GPS" غیرفعال است. اگر میخواهید از ویژگی MSP استفاده کنید، آن را با سفتافزار «MatekL431-Periph» (AP_Periph_with_bl.hex) روی پدهای SWC/SWD از طریق ST-LINK بازنشانی کنید.
-
مگنتومتر را دور از خطوط برق/ESC/موتور/مواد مبتنی بر آهن قرار دهید. >=10cm
-
در صورت عدم نیاز، 2 گوش برای نصب را می توان قطع کرد.
-
اگر سیم های CAN بیش از حد بلند هستند، بلوز "120R" را پل کنید.