MATEK  RM3100 RM3100  مشخصات

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن توصیه شده: 12+y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS

AP_PERIPH می تواند مگنتومتر RM3100

• CAN-L4-3100 یک مغناطیس سنج حرفه ای CAN بر اساس سیستم عامل RM3100 و ArudPilot AP_Periph است.

• فناوری حسگر RM3100 وضوح بالا، مصرف انرژی کم، ایمنی بالای سیگنال سیگنال، محدوده دینامیکی بزرگ و نرخ نمونه برداری بالا را ارائه می دهد. اندازه‌گیری‌ها در برابر دما پایدار هستند و ذاتاً از رانش افست آزاد نیستند.

مشخصات

• سنسور ژئومغناطیسی PNI RM3100

• CAN Node MCU: STM32L431xC، 256KB Flash

• رابط

  • CAN، پروتکل DroneCAN

  • UART2، خروجی MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3، برای ماژول GNSS خارجی

  • اشکال‌زدایی ST، SWCLK و SWDIO

• LED

  • آبی، چشمک زدن سریع، راه‌اندازی

  • آبی، چشمک زدن آهسته، کار می کند

  • قرمز، نشانگر 3.3 ولت

• منبع تغذیه برد CAN-L4-3100 : 4.5~5.5V  @5V pad/pin

• مصرف برق: 22mA

• دماهای کاری: -40~85°C

• فیزیکی

  • اندازه تخته: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • فایل سه بعدی CAN-L4-3100_step.zip 

• سخت افزار

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  یا MatekL431-Periph

  • به‌روزرسانی از طریق ابزار رابط کاربری گرافیکی DroneCAN یا برنامه‌ریز ماموریت (AP_Periph.bin)

  • به روز رسانی از طریق STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• پارامترها

  • CAN_P1_DRIVER = 1 اگر به پورت CAN bus1 وصل شده باشد یا CAN_P2_DRIVER = 1 اگر به پورت CAN bus2 متصل است

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

بسته بندی

• 1x برد CAN-L4-3100

• 1x سیم سیلیکونی 20 سانتی متری JST-GH-4P تا JST-GH-4P

نکات

• CAN-L4-3100 با سیستم عامل "MatekL431-GPS" از قبل نصب شده است.

• ویژگی MSP در "MatekL431-GPS" غیرفعال است. اگر می‌خواهید از ویژگی MSP استفاده کنید، آن را با سفت‌افزار «MatekL431-Periph» (AP_Periph_with_bl.hex) روی پدهای SWC/SWD از طریق ST-LINK بازنشانی کنید.

• مگنتومتر را دور از خطوط برق/ESC/موتور/مواد مبتنی بر آهن قرار دهید. >=10cm

• اگر به آن نیاز ندارید، 2 گوش برای نصب می‌توان قطع کرد.

• اگر سیم های CAN بیش از حد بلند هستند، بلوز "120R" را پل کنید.