به اطلاعات محصول بروید
1 of 3

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

MATEKSYS

قیمت عادی $37.24 USD
قیمت عادی $55.86 USD قیمت فروش $37.24 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

55 orders in last 90 days

انبار: چین/ایالات متحده آمریکا/اروپا، امکان تحویل به همه کشورها، شامل مالیات.

ارسال رایگان: 10-20 روز تا رسیدن.

Express Shipping: 5-8 days;

تحویل سریع: 6-14 روز تا رسیدن.

مشاهده جزئیات کامل

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431 SPECIFICATIONS

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن پیشنهادی: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN NODE L431

AP_Periph، CAN Node، DroneCAN، L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 یک گره آداپتور مبتنی بر سیستم عامل ArudPilot AP_Periph است.

  • با این برد، می توانید به راحتی از کتابخانه درایور ArduPilot برای تبدیل GNSS، قطب نما، فشارسنج، سنسور سرعت هوا و GPIO مبتنی بر GPIO (PWM، Buzzer/LED) به وسایل جانبی باس DroneCAN استفاده کنید.

مشخصات


  • MCU: STM32L431xC، 256 کیلوبایت فلش

  • نرخ داده فرستنده گیرنده CAN تا 5 مگابیت بر ثانیه در فاز سریع CAN FD

  • 1x CAN، پروتکل DroneCAN  (2 کانکتور GH-4P به صورت موازی)

  • 3x UART
    • UART1، زاپاس

    • UART2، پیش‌فرض MSP، DFU

    • UART3، GPS پیش‌فرض

  • 1x I2C
    • برای سنسور سرعت هوای جانبی

    • برای فشارسنج محیطی

    • برای Compass جانبی QMC5883L

  • 1x SPI
    • برای RM3100 جانبی

  • 4x ADC
    • BATT_VOLT، پین 5

    • BATT_CURR، پین 6

    • BATT2_VOLT، پین 15

    • BATT2_CURR، پین 16

  • 5x خروجی PWM

  • 1x GPIO با TIM16 برای buzzer

  • اشکال‌زدایی ST، SWCLK و SWDIO


  • LED
    • آبی، چشمک زدن سریع، راه‌اندازی

    • آبی، چشمک زدن آهسته، کار می کند

    • قرمز، نشانگر 3.3 ولت


    • محدوده ولتاژ ورودی: 4.5~5.5V  @5V pad/pin

    • مصرف برق: 40mA

    • دماهای عملیاتی

    • فیزیکی
      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) برای CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) برای I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) برای UART3+I2C

      • اندازه برد: 26mm*26mm*6mm. 3.7 گرم

      • فایل سه بعدی: CAN-L431_STEP.zip

       
    • سخت افزار
      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph یا MatekL431-Airspeed

      • به روز رسانی از طریق ابزار رابط کاربری گرافیکی DroneCAN

    بسته بندی

    • 1x برد CAN-L431

    • 1x سیم سیلیکونی 20 سانتی متری JST-GH-4P تا JST-GH-4P

    • سیم سیلیکونی 20 سانتی متری 1x JST-GH-6P تا JST-GH-6P


    نکات

    • MatekL431-Periph به طور پیش‌فرض از قطب‌نمای I2C QMC5883L پشتیبانی می‌کند

    • اگر قطب‌نماهای I2C دیگری را به این برد متصل می‌کنید، باید آن را با این میان‌افزار از طریق DroneCAN GUI یا حالت SLCAN در حالت Mission Planner به‌روزرسانی کنید. t18872>