MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS SPECIFICATIONS

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن پیشنهادی: 12+y,14+y,6-12y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 مبتنی بر سیستم عامل AP_Periph ArudPilots است،  این یک دستگاه جانبی GNSS+COMPASS+BAROMETER با رابط های CAN/DroneCAN و UART/MSP است.

• M10-L4-3100 از GNSS چند صورت فلکی که توسط u-blox MAX-M10S تغذیه می شود، استفاده می کند، MAX-M10S یک گیرنده GNSS همزمان است که می تواند چندین سیستم GNSS را دریافت و ردیابی کند. با توجه به معماری جلویی RF چند باند، هر چهار صورت فلکی GNSS، GPS، Galileo، GLONASS و BeiDou را می توان همزمان دریافت کرد.

• M10-L4-3100 یک قطب نمای صنعتی PNI RM3100 را ادغام می کند که وضوح بالا، مصرف انرژی کم، بدون هیسترزیس، محدوده دینامیکی بزرگ و نرخ نمونه برداری بالا را ارائه می دهد.

پیکربندی پیش‌فرض در MAX-M1OS با ublox FWS. دریافت همزمان GPS، Galileo، و BeiDou BI با QZSS و SBAS فعال است. GLONASS به طور پیش‌فرض Beidou B1I (1575.42 مگاهرتز) غیرفعال است و نمی‌توان آن را همزمان فعال کرد.

اتصال CAN (پروتکل UAVCAN)

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN کم

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

پارامترهای FC UAVCAN(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (مطمئن شوید که DroneCAN علامت نخورده باشد)

——————————————————————————

اگر سنسور سرعت هوای I2C را به پورت I2C M10-L4-3100 متصل کنید

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

و باید پارامترهای CAN Node را برای سنسور سرعت هوایی متصل به پورت I2C M10-L4-3100 تنظیم کنید

Mission Planner > Initial Setup > Option Hardware > UAVCAN >  SLCan Mode CAN1  > Parameters

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (پیش‌فرض در hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    از MS5525 فقط با آدرس 0x77 پشتیبانی می کند

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• نوشتن و راه اندازی مجدد

——————————————————————————

اگر 2812LED DIN را به پد PWM5 وصل کنید

• NTF_LED_TYPES ->  (مطمئن شوید DroneCAN علامت زده شده است)

حالت SLCan CAN1  > پارامترها

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw باید  "MatekL431-Periph" باشد،   ویژگی MSP در "MatekL431-GPS" غیرفعال استt

اتصال UART (پروتکل MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  یدکی UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  یدکی UART_TX (ضروری نیست)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (از 4.1.x) پارامترهای FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) که در آن x پورت SERIAL است که برای اتصال در خلبان خودکار استفاده می شود.

• Serialx_BAUD = 115    که x پورت SERIAL است که برای اتصال در خلبان خودکار استفاده می‌شود.

• GPS TYPE = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (اگر می خواهید از MSP baro به عنوان باروی اصلی استفاده کنید، در غیر این صورت به عنوان پیش فرض رها کنید)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (یا مطمئن شوید بیت MSP علامت زده نشده است)

INAV (از نسخه 2.6) پارامترهای FC

• M10-L4-3100 با هر کنترلر پروازی که توسط INAV از طریق UART یدکی پشتیبانی می شود، سازگار است.

• در برگه پورت‌ها، MSP را در UART مربوطه که M10-L4-3100 متصل است، فعال کنید،  «GPS» را در آن UART فعال نکنید.  Baudrate 115200 را انتخاب کنید.

• دارای GPS

• gps_provider = MSP

  را تنظیم کنید

• تنظیم mag_hardware = MSP

• baro_hardware = MSP

  را تنظیم کنید

• تنظیم align_mag = CW90،   اگر قطب نما صاف با فلش رو به جلو نصب شده باشد، و فلش کنترل پرواز نیز رو به جلو باشد.