مشخصات گیرنده MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن توصیه شده: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS

EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ VARIO Receiver

• ویژه برای گلایدرها و سایر بالهای ثابت. از نظر فرم کوچک، می‌توان آن را در گلایدرهایی با محفظه‌های بار محدود مانند DLG و شیب‌دارهای با کارایی بالا نصب کرد. عدم نیاز به نصب ارتفاع سنج/واریومتر اضافی باعث صرفه جویی در فضا و وزن می شود.

• فشارسنج داخلی تله متری سرعت عمودی را ارائه می دهد. واریومتر هم صداهای صعودی و هم نزولی می دهد، بنابراین بدون اینکه مجبور باشید به فرستنده خود نگاه کنید متوجه خواهید شد که آیا در بالابر هستید یا غرق می شوید.

• با سیستم عامل ExpressLRS و پروتکل CRSF، این داده‌های تله‌متری دیگر مانند ولتاژ باتری، جریان و GPS مربوط به آن را نیز در اختیار شما قرار می‌دهد.

مشخصات

• ESP8285, SX1281, ExpressLRS Firmware

• فرکانس RF: 2.4GHz ISM (2400~2480MHz)

• کانکتور آنتن: IPEX MHF-1

• قدرت تله متری: 12dbm

• مبدل CRSF-PWM-V با فشارسنج یکپارچه

• 7x خروجی PWM (6 برابر با ریل برق، PWM8 فقط یک پد سیگنال است)

• فرکانس PWM: 50، 100، 160، 330، 400 هرتز قابل تنظیم

• وضوح PWM: موقعیت 4x1024 + موقعیت 3x128 (حالت سوئیچ عریض ExpressLRS 2.0)

• 1x UART(2) برای GPS

• حداکثر 36 ولت حس ولتاژ باتری (تقسیم کننده ولتاژ داخلی 1K:10K)

• سازگار با سنسور جریان خارجی (0~3.3V)

• RxBt،Curr،Capa،Bat%GPS تله متری و VSpd(Vario)

• ولتاژ نامی: 3.5~9V @5V پد، 0~36V @Vbat، 0~3.3V @Curr

• اتلاف نیرو:  50 میلی آمپر (باید)، 90 میلی آمپر (حالت وای فای)

• بدون تنظیم کننده داخلی 5 ولت، سرووها باید از طریق پد 5 ولت روی برد CRSF-PWM-V توسط منبع خارجی 5 ولت تغذیه شوند.

• مقدار Failsafe قابل تنظیم

• نرم افزار قابل ارتقا

• فیزیکی:

  • اندازه PCB: 27x16mm,

  • وزن: 5 گرم با آنتن و 2.54 پین

• بسته بندی:

  • 1x ELRS-R24-V (شامل گیرنده CRSF-PWM-V و 2.4G)

  • آنتن 1x IPEX MHF1

  • 2.54 میلی متر مستقیم و 90 درجه 3 × 6 پین دوپونت

سایر افزارها

• 2.گیرنده 4 گیگاهرتز: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280،  V2.0 یا جدیدتر

• CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 یا جدیدتر

پایه ها و پدها

• Tx1/Rx1(UART1) برای گیرنده یکپارچه

• Tx2/Rx2(UART2) برای GPS/به‌روزرسانی سیستم‌افزار/تنظیم پارامترها

• 1~8: خروجی های CH1~CH8 PWM

• Curr: سیگنال سنسور جریان (0~3.3V)

• Vbat: 0~36V سنجش ولتاژ باتری

• G: زمین

• ولتاژ پد 4v5 = ولتاژ پد 5V -0.3V.

• رگلاتور 5 ولتی تعبیه نشده است، نیاز به برق رسانی به برد و گیرنده از طریق منبع خارجی 5 ولت است

Failsafe (FW 2.0.0 یا جدیدتر)

• CH3 برای دریچه گاز تنظیم شده است،  مقدار Failsafe = 988 به طور پیش‌فرض. با تنظیمات زیر می توانید مقدار Failsafe CH3 و سایر کانال ها را تغییر دهید.

• قبل از شروع تنظیمات Failsafe مطمئن شوید که سیگنال ESC از برد CRSF-PWM جدا شده است

• پد سیگنال PWM1 و PWM2 را پل بزنید، سپس برد و گیرنده CRSF-PWM را روشن کنید.

• مقدار Failsafe به طور خودکار پس از روشن شدن برد CRSF-PWM و دریافت سیگنال CRSF ذخیره می شود. LED 8 بار به سرعت چشمک می زند.

• مقدار Failsafe = مقدار PWM هر کانال فرستنده هنگام دریافت سیگنال CRSF توسط برد CRSF-PWM.

• جامپر را بین PWM 1 و 2 بردارید، سپس برد CRSF-PWM در حالت خروجی معمولی PWM کار خواهد کرد.

وضعیت LED

• آهسته چشمک می زند: برد CRSF-PWM سیگنال CRSF را دریافت نمی کند، به عنوان مثال، گیرنده به فرستنده متصل نیست.

• روشن جامد:  برد و گیرنده CRSF-PWM به طور عادی کار می کنند

• 5 برابر سریع پس از روشن شدن به مدت 10 ثانیه چشمک می زند: حالت CLI فعال است

تله متری GPS

• سازگار با پروتکل GPS NMEA، 1Hz، Baud 9600~115200

• GPS "TX" به برد CRSF-PWM "RX" اتصال UART نیمه دوبلکس تک سیم،   برد CRSF-PWM "TX" به GPS "RX" ضروری نیست.

• پشتیبانی از شناسه تله متری GPS: GPS، GSpd، Hdg، Alt، Sats

• GPS سری u-blox می تواند به طور پیش فرض پروتکل "0+1 – UBX+NMEA" را خروجی دهد

• حسگرها (GPS، GSpd، Hdg، Alt، Sats) در تب Transmitter TELEMETRY چشمک می‌زنند، هنگامی که برد CRSF-PWM به GPS متصل شد.

• عیب‌یابی عدم تله‌متری GPS، سیم‌کشی بین GPS و برد CRSF-PWM را دوباره بررسی کنید، برخی از GPS u-blox ممکن است پروتکل NMEA را خروجی نکنند، باید GPS را به پیکربندی پیش‌فرض در u-center برگردانید.

• با OpenTX Telemetry Logging، می توانید مسیر پرواز خود را ترسیم کنید یا هواپیمای گم شده را جستجو کنید.

VSpd تله متری

• فشارسنج SPL06-001 (آدرس I2C 0x76) یکپارچه

• تله متری VSpd توسط ExpressLRS 2.0، EDGE 2.6، OPENTX 2.2 یا جدیدتر پشتیبانی می شود.

فرکانس TIM و PWM

• فرکانس PWM در همه کانال های 10x را می توان بر اساس TIM پیکربندی کرد

• PWM به طور پیش فرض با فرکانس 50 هرتز اجرا می شود

• TIM2:  CH1، CH2، CH4

• TIM16: CH3

• TIM3:  CH5، CH6، CH7، CH8

حالت CLI

• اگر برد CRSF-PWM GPS متصل به UART2 را ظرف 10 ثانیه پس از روشن شدن تشخیص ندهد، حالت CLI فعال خواهد شد.

• بعد از فعال شدن حالت CLI، برد CRSF-PWM را می توان از طریق ماژول USB-TTL/FC به پیکربندی متصل کرد.

• در حالت CLI، سیستم عامل برد CRSF-PWM را می توان به روز کرد

• حالت CLI هیچ تاثیری بر سیگنال CRSF گیرنده و خروجی های PWM ندارد

Firmware

• لطفاً صفحه را مشاهده کنید CRSF TO PWM CONVERTER صفحه به روز رسانی سیستم عامل برد CRSF-PWM-V

• ابزار: Matek Configurator

• از طریق A یا B

برای اطلاعات بیشتر