MATEK H743-MINI V3 - مشخصات کنترل پرواز Mateksys
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
سن پیشنهادی: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
منشا: سرزمین اصلی چین
مواد: مواد مرکب
نام تجاری: MATEKSYS
Flight Controller H743-MINI
STM32H743VIT6، ICM20602 و MPU6000، DPS310، OSD، 5.5x UART، 2x I2C، 1x CAN، 11x خروجی PWM، BEC5V، BEC8V
مشخصات FC
-
MCU: STM32H743VIT6، 480MHz، 1MB RAM، 2MB Flash
-
برد V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
-
برد V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
برد V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
-
بارو: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
جعبه سیاه: سوکت کارت MicroSD (SDIO)
-
5.5x Uarts (1،2،4،6،7، Rx8)
-
11x خروجی PWM
-
2x I2C (پدهای I2C1/DA1 CL1، بدون شکست I2C2)
-
1x CAN (پدهای C-H، C-L)
-
5x ADC (VBAT، جریان، RSSI، VB2، CU2)
-
LEDهای 3x برای FC STATUS (آبی، قرمز) و نشانگر 3.3 ولت (قرمز)
-
کانکتور 1x JST-SH1.0_8 پین (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
سوئیچ ورودی دوربین دوگانه
-
کلید روشن/خاموش 8 ولت
قدرت
-
ورودی Vbat: 6.3~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5V 1.5A ادامه دارد. (Max.2A)
-
BEC: 8V 1.5A ادامه دارد. (حداکثر 2 آمپر)، خروجی 8 ولت زمانی که Vbat>=10 ولت است پایدار است، 8 ولت خروجی 80 درصد از Vbat در هنگام Vbat< 10 ولت
-
LDO 3.3V: 200mA
-
پد VB2 حداکثر را پشتیبانی می کند. 69 ولت (تقسیم کننده ولتاژ 1K:20K)
-
قدرت استاتیک: 200mA@5V with Betaflight، 150mA@5V with ArduPilot
سخت افزار FC
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
فیزیکی
-
نصب
-
20 x 20mm/Φ3mm با گرومت های سیلیکونی
-
20 x 20mm/Φ2mm با گرومت های سیلیکونی و برنجی
-
-
ابعاد: 36 × 28 × 6.5 میلی متر
-
وزن: 7 گرم
از جمله
-
1x H743-MINI
-
6x گرومت سیلیکونی M4 تا M3
-
6x گرومت برنجی M3 تا M2
-
کابل 1x JST-SH1.0_8 پین، 5 سانتی متر
-
کانکتورهای 2x JST-SH1.0_8 پین
چیزهای جدید در H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 به جای MPU6000+ICM42605
-
PWM 10 و 11 به جای PWM9 و 10 (V1/V1.5)
-
سایر عملکردها، طرحبندی و مؤلفهها مانند نسخه قبلی برد هستند.
-
H743-mini V3 دارای betaflight_4.3 است.0 برای QC
از قبل بارگیری شده است
ArduPilot
-
H743-mini-V3 با ICM42688-P توسط ArduPilot 4.2 یا بالاتر پشتیبانی می شود،
-
ICM42688-P به عنوان اولین IMU (IMU0) تعریف شده است، ICM42605 دومین (IMU1) است.
-
با ArduPilot 4.2، INS_ENABLE_MASK را روی 7 یا پیش فرض 127 تنظیم کنید.
-
توصیه می شود از STM32CubeProgrammer برای پاک کردن MCU و آپلود سیستم عامل استفاده کنید. این وبلاگ را بررسی کنید http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3 توسط INAV4.1 دانلود شده از پیکربندی پشتیبانی نمی شود. لطفا inav_4.1.0_MATEKH743_42688 را از وب سایت ما دانلود کنید.
-
با شروع با INAV5.0، V1/V1.5/V3 همان سیستم عامل را به اشتراک می گذارد.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p توسط BetaFlight 4.3 یا بالاتر پشتیبانی می شود.
-
icm42688-p اولین IMU است (پیش فرض)، ICM42605 دومین IMU است.
-
Target MATEKH743 در لیست BetaFlight 4.2.x از سری ICM426XX پشتیبانی نمی کند، باید آن را با BF4.3_RC یا جدیدترین فلش کنید