گیرنده تنوع واقعی Matek R24-TD ExpressLRS/ELRS 2.4GHz (CRSF، ESP32-PICO-D4، SX1281)

بررسی اجمالی

Matek R24-TD یک گیرنده واقعی تنوع ExpressLRS/ELRS 2.4GHz برای FPV با برد بلند، پهپادها و هواپیماهای RC است. این دستگاه از ESP32-PICO-D4 با چیپست RF SX1281 استفاده می‌کند و پروتکل گیرنده CRSF را برای کنترل با تأخیر کم و دریافت سیگنال پایدار پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ExpressLRS 2.طراحی گیرنده تنوع واقعی 4GHz
• پشتیبانی از پروتکل گیرنده CRSF
• پشتیبانی از فلش کردن از طریق WiFi یا UART
• عبارت بایند سفارشی قابل تنظیم از طریق WebUI
• نشانگر وضعیت LED RGB
• کانکتور آنتن IPEX MHF-1
• پدهای لحیم‌کاری با برچسب: G، V، TX، RX

مشخصات

موارد شامل شده

• 1x ELRS-R24-TD
• 2x آنتن‌های IPEX MHF1 (15 سانتی‌متر)

وضعیت LED RGB

• [اثر محو رنگین کمان]، در حال راه‌اندازی
• [ضربان قلب سبز]، حالت به‌روزرسانی وب فعال است
• [چشمک آهسته 500 میلی‌ثانیه روشن/خاموش]، در انتظار اتصال از فرستنده
• [چشمک قرمز 100 میلی‌ثانیه روشن/خاموش]، چیپ رادیویی شناسایی نشد
• [چشمک دوگانه نارنجی سپس توقف]، حالت اتصال فعال است
• [چشمک سه‌گانه نارنجی سپس توقف]، به فرستنده متصل است اما پیکربندی مدل مطابقت ندارد
• [رنگ ثابت یک‌دست متصل به فرستنده]، رنگ نشان‌دهنده نرخ بسته است
• در حالت بوت، LED RGB روشن نمی‌شود.

فریمور

• ویکی ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/
• هدف گیرنده: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / یا RadioMaster RP4-TD / یا HappyModel EP Dual
• هر گونه واریانت بر اساس هدف Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX می‌تواند فلش شود.
• گیرنده دارای ExpressLRS 3.3.2 پیش‌بارگذاری شده با عبارت اتصال "123456". گیرنده هرگز وارد حالت اتصال نخواهد شد اگر از روش سنتی اتصال استفاده شود.
• دوباره فلش کنید با یک عبارت اتصال یا به PC/تلفن از طریق WiFi متصل شوید و عبارت اتصال را در WebUI تنظیم کنید.

فلش کردن از طریق WiFi

• گیرنده را روشن کنید. در ابتدا اثر محو رنگین کمان RGB LED، سپس چشمک زدن آهسته 500 میلی‌ثانیه روشن/خاموش. پس از 20 ثانیه، چشمک سبز نشان می‌دهد که در حالت نقطه داغ WiFi است.
• SSID WiFi: "ExpressLRS RX"
• رمز عبور: "expresslrs"
• مراحل دقیق‌تر: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi

فلاش کردن از طریق UART

1. گیرنده را به آداپتور USB-TTL متصل کنید، با TX در گیرنده متصل به RX در USB-TTL و RX در گیرنده متصل به TX USB-TTL. 5V و GND USB-TTL را به 5V و GND گیرنده متصل کنید.
2. در حین روشن کردن گیرنده، دکمه بوت را فشار دهید و سپس رها کنید. LED RGB روشن نخواهد شد.
3. در Configurator، هدف را انتخاب کنید Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX، یا RadioMaster RP4-TD، یا HappyModel EP Dual، و UART را برای روش فلاش انتخاب کنید. عبارت بایند و گزینه‌های فریمور خود را تنظیم کنید، قبل از فلاش پاک کنید و فلاش اجباری را بررسی کنید.
4. فلش‌کننده وب: https://expresslrs.github.io/web-flasher/

نکات

• حالت‌های پیکربندی سوئیچ با وضوح کامل: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
• تغذیه گیرنده با ولتاژ معکوس باعث آسیب به چیپ رگولاتور خواهد شد. سیم‌های تغذیه متصل به گیرنده را دوباره بررسی کنید.

خدمات مشتری: support@rcdrone.top (یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید).

جزئیات

گیرنده ELRS R24-TD 2.4GHz ماتک از یک PCB جمع و جور 28x16mm با پدهای لحیم G/V/TX/RX و کانکتورهای آنتن دوگانه IPEX MHF1 برای نصب‌های مرتب استفاده می‌کند.

گیرنده R24-TD ExpressLRS ماتک از کانکتورهای آنتن دوگانه U.FL و پدهای لحیم G، V، TX و RX با برچسب واضح برای سیم‌کشی آسان استفاده می‌کند.

گیرنده ELRS R24-TD ماتک از دو سر آنتن برای قرارگیری واقعی تنوع در ساخت‌های RC جمع و جور استفاده می‌کند.