بررسی اجمالی
برد مانیتور قدرت دیجیتال فوقدقیق MATEKSYS I2C-INA-BM بر اساس IC TI INA228 طراحی شده است. این برد ولتاژ و جریان باتری (باس) را از طریق رابط I2C نظارت میکند و دارای مقاومت مسیر هدایتی معمولی 200 میکرو اهم برای کاهش اتلاف انرژی است. این برد از حداکثر 3 برد در یک باس I2C به صورت موازی پشتیبانی میکند و برای استفاده با نرمافزار ArduPilot طراحی شده است (نیاز به کالیبراسیون ندارد).
ویژگیهای کلیدی
- بر اساس TI INA228 (85-V، IC مانیتور قدرت فوقدقیق 20 بیتی) با رابط I2C
- ورودی حس ولتاژ باتری: 0~85V
- محدوده حس جریان: 0~204.8A (150A مداوم، 204.8A انفجاری)
- دقت ولتاژ: ±0.1%; دقت فعلی: ±2%
- پشتیبانی از 3 برد در یک باس I2C به صورت موازی (گزینههای آدرس I2C روی برد: پیشفرض 69، گزینهها 68 و 65)
- اندازه جمع و جور: 27mm x 20mm x 6mm; وزن: 4g; سوراخ نصب: phi 3mm
مشخصات
| مدل | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bit) |
| رابط | I2C |
| آدرس I2C | پیشفرض 69; گزینهها 68، 65 (همانطور که روی برد علامتگذاری شده است) |
| ورودی حسگر ولتاژ باتری | 0~85V |
| دامنه حسگر جریان | 0~204.8A |
| جریان بار روی مقاومت حسگر | 150A (مداوم)، 204.8A (پیک) |
| دقت ولتاژ | ±0.1% |
| دقت فعلی | ±2% |
| مقاومت مسیر هادی | 200 میکرو اهم (معمولی) |
| منبع تغذیه برد | 4~9V @ 5V پد/پین |
| مصرف انرژی | 1میلی آمپر |
| شاخص | LED قرمز، 3.3V نشانگر |
| دمای عملیاتی | -40~125 °C |
| اندازه برد | 27mm x 20mm x 6mm |
| وزن | 4g |
| سوراخ نصب | phi 3mm |
| علامت گذاری کانکتور (همانطور که نشان داده شده) | JST-GH-4P; پینها با برچسب 5V / SCL / SDA / G (ترتیب بستگی به سمت دارد) |
پیکربندی (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (یا 69، 68، 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (بستگی به باس I2C متصل به FC دارد)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
مثال تنظیم چند برد (همانطور که نشان داده شده است): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
کاربردها
- نظارت بر ولتاژ و جریان باتری برای هواپیماهای RC، پهپادها و سایر دستگاههای باتریدار
- سیستمهای تک باتری (زمین مشترک بین کنترلر و ESC/بار)
- سیستمهای دو باتری (یک سیم زمین بین I2C-INA-BM و BATT-1 اضافه کنید، همانطور که نشان داده شده است)
- نصبهای I2C چند حسگری (تا 3 برد به صورت موازی)
چه چیزی در بسته گنجانده شده است
- 1x برد I2C-INA-BM
- 1x سیم سیلیکونی JST-GH-4P به JST-GH-4P به طول 20 سانتیمتر
توجه (همانطور که نشان داده شده است): سیمهای سیلیکونی و کانکتورهای XT60 در بسته گنجانده نشدهاند.
نکات نصب
- پد بزرگ در سمت زیرین یک پد مرده است (هیچ شبکه مداری ندارد).
- سیمهای مثبت را تا حد امکان به هر دو طرف مقاومت حسگر جریان لحیم کنید.
- فقط با فریمور ArduPilot سازگار است.
خدمات مشتری: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
اسناد
- فایل 3D: I2C-INA-BM_STEP.zip
جزئیات

مانیتور قدرت I2C-INA-BM از MATEKSYS از کانکتورهای I2C 4 پین JST-GH و پدهای روی برد برای انتخاب آدرس I2C (پیشفرض 69/68/65) استفاده میکند.

برد مانیتور قدرت I2C بین BAT+ و ESC+ نصب میشود و پدهای 5V، GND، SDA، SCL و ADDR را برای سیمکشی آسان کنترلکننده پرواز فراهم میکند (سیمهای سیلیکونی و کانکتورهای XT60 شامل نمیشود).

I2C-INA-BM از طریق 5V، SDA و SCL به کنترلکننده پرواز متصل میشود و دارای آدرسهای I2C قابل انتخاب (69/68/65) برای تنظیمات چند حسگری است.
Related Collections
