سنسور سرعت هوای دیجیتال MatekSys ASPD-AUAV برای هواپیمای RC ArduPilot، DroneCAN با پشتیبانی از CAN/I2C/UART (MSP)

بررسی اجمالی

Matek ASPD-AUAV یک حسگر سرعت دیجیتال است که برای هواپیماهای RC با استفاده از فریمور ArduPilot طراحی شده است. این حسگر بر اساس حسگر AUAV-L30D ساخته شده و از CAN (پروتکل DroneCAN)، I2C و UART (MSP) پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ArduPilot AP_Periph L431 گره CAN
• رابط‌ها: CAN + I2C + UART (TX2، پروتکل MSP)
• کانکتورها:
  • کانکتور CAN JST-GH، پروتکل DroneCAN
  • کانکتور I2C JST-GH، حالت I2C AUAV-L30D
• LEDهای وضعیت:
  • LED بوت‌لودر CAN (آبی): چشمک زدن سریع = بوت‌لودر AP_Periph؛ چشمک زدن آهسته = گره CAN آماده
  • 3.LED قدرت 3V (قرمز)
• باس CAN به عنوان رایج‌ترین روش اتصال برای ارتباط قابل اعتماد با کنترل‌کننده پرواز توصیف شده است
• برچسب‌های متن تصویر (نمودار مقدار): “ASPD-AUAV(L30D)” و “ASPD-DLVR(L10D)”; افسانه نشان می‌دهد:
  • ARSP[0] سرعت هوا (حداقل: 0.05 حداکثر: 12.38 میانگین: 2.99)
  • ARSP[1] سرعت هوا (حداقل: 0.32 حداکثر: 12.54 میانگین: 3.09)

مشخصات

موارد موجود در بسته

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P به JST-GH-4P سیم سیلیکونی 20cm
• لوله پیتوت
• لوله سیلیکونی شفاف 40cm

برای خدمات مشتری و پشتیبانی محصول، با support@rcdrone.top تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.

برنامه‌ها

• حسگر سرعت هوایی هواپیماهای RC برای ساخت‌های مبتنی بر ArduPilot
• ادغام DroneCAN/CAN، I2C یا UART (MSP) با کنترل‌کننده پرواز

نصب و پارامترهای ArduPilot

نکات (از متن ارائه شده)

• بارومتر CAN به طور پیش‌فرض فعال است. اگر بارومتر یکپارچه در AUAV استفاده نمی‌شود، مقدار BARO_ENABLE = 0 را در “برنامه‌ریزی مأموریت -> تنظیمات اولیه -> سخت‌افزار اختیاری -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> پارامترهای منو” تنظیم کنید.
• آردوپایلوت به طور پیش‌فرض پشتیبانی از AUAV I2C را در کنترلر پرواز با MCU فلش 1MB (مانند سری F405 و F745) حذف کرده است.
• محدوده سرعت 400km/h در مقابل 227km/h
• AUAV در هوای ساکن دارای جابجایی بهتری است.

راهنماها & دانلودها

• فریمور: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• پروتکل DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• فایل 3D STEP: ASPD-AUAV_STEP.zip

جزئیات

خروجی سنسور سرعت دیجیتال ASPD-AUAV می‌تواند با یک ردیابی سنسور سرعت دیگر مقایسه شود تا تغییرات خواندن در طول زمان بررسی شود.