گیرنده MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz، LoRa SX1281 TCXO، ۳۰ دسی‌بل میلی‌وات ۱ وات، CRSF/SBUS

بررسی اجمالی

گیرنده MatekSys mR24-30 یک گیرنده mLRS MAVLink با فرکانس 2.4GHz است که برای ارتباطات بلندبرد در یک PCB جمع و جور طراحی شده است. این دستگاه بر اساس STM32G431KB با فریم‌ور mLRS ساخته شده و از راه‌حل RF LoRa SX1281 (با TCXO) استفاده می‌کند، با توان RF قابل انتخاب تا 30 dBm (1 W) در باند ISM 2.4GHz. رابط‌ها شامل MAVLink سریال دوطرفه و خروجی RC (CRSF یا SBUS) است، به علاوه یک دکمه برای حالت DFU و جفت‌سازی.

ویژگی‌های کلیدی

• STM32G431KB با فریم‌ور mLRS
• LoRa SX1281 با TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• فرکانس RF: 2.4GHz ISM
• سطح توان RF: 13 dBm (حداقل) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: MAVLink سریال دو طرفه (نقشه همچنین MAVLink/MSP سریال دو طرفه را برچسب‌گذاری می‌کند)
• TX2: خروجی RC (CRSF یا SBUS)
• کانکتور آنتن: IPEX MHF-1
• دکمه برای حالت DFU و اتصال
• پد Fan-IO بر روی PCB برچسب‌گذاری شده

خدمات مشتری: support@rcdrone.top (یا از https://rcdrone.top/ بازدید کنید).

مشخصات

موارد موجود

• 1x mR24-30
• 1x آنتن دیپول IPEX MHF1 (15 سانتی‌متر)
• 1x هیت سینک (20 x 20 x 6 میلی‌متر)

وضعیت LED

• [چراغ قرمز چشمک‌زن 2 هرتز]: به فرستنده متصل نیست
• [چراغ سبز چشمک‌زن 1 هرتز]: به فرستنده متصل است
• [قرمز و سبز به‌طور متناوب]: حالت بایند فعال است

بایندینگ

• پس از روشن کردن، دکمه بایند را (به مدت حدود 4 ثانیه) روی گیرنده فشار دهید. در حالت بایند، LEDهای سبز و قرمز به‌طور متناوب با حدود 2.5 هرتز چشمک می‌زنند.
• راهنما: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

فریمور

• فریمور mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• هدف‌ها:
  • گیرنده RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • حالت ماژول TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • حالت TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

نکات

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS و مستندات: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• گروه فیسبوک mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• اگر قدرت RF بر روی >= 500 mW تنظیم شده باشد، توصیه می‌شود که هیت‌سینک به سمت پایین PCB متصل شود. شکاف‌های بین پره‌ها می‌توانند برای نصب با پیچ‌های M3 استفاده شوند.

مسیر یابی و تنظیمات

استفاده از mR24-30 به عنوان ماژول TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = سریال
• LT1/LR1 = سریال2
• منبع کانال Tx = CRSF
• مقصد سریال Tx = سریال
• نرخ باود سریال Tx = 115200

استفاده از mR24-30 به عنوان TX در حالت SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = سریال
• TX1/RX1 = سریال2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• منبع کانال Tx = CRSF
• مقصد سریال Tx = سریال
• نرخ باود سریال Tx = 115200

پارامترهای سمت گیرنده در نمودارها نشان داده شده است (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• حالت خروجی Rx = CRSF یا SBUS
• حالت لینک سریال Rx = mavlinkX
• وضعیت رادیو Rx Snd = ardu_1
• نرخ باود سریال Rx = 57600

جزئیات

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.گیرنده 4GHz از یک برد جمع و جور 28x21 میلی‌متری با USB-C و پدهای به‌وضوح علامت‌گذاری شده برای سیم‌کشی آسان استفاده می‌کند.

سیم‌کشی mR24-30 از MAVLink/MSP دوطرفه از طریق UART و همچنین خروجی کانال RC از طریق CRSF یا SBUS به کنترل‌کننده پرواز پشتیبانی می‌کند.

حالت SiKTelem از MAVLink/MSP دوطرفه از طریق سریال پشتیبانی می‌کند، با USB Type‑C در واحد زمینی و UART TX/RX به همراه 5V و G به کنترل‌کننده پرواز.