گیرنده MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz (mLRS، SX1262 TCXO، IPEX MHF-1، 4.5-13V DC)

بررسی اجمالی

MATEKSYS MR900-30 یک گیرنده MAVLink با فرکانس 900MHz برای لینک‌های داده سری دوطرفه و بلندبرد است. این دستگاه بر اساس STM32G431KB و LoRa SX1262 با TCXO ساخته شده و از فریمور mLRS برای لینک‌دهی سری MAVLink/MSP و گزینه‌های خروجی RC پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• پشتیبانی از فریمور mLRS (هدف MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 با TCXO؛ PA/LNA SE2435L
• MAVLink سری دوطرفه بر روی TX1/RX1
• خروجی RC بر روی TX2 (CRSF یا SBUS)
• USB نوع-C روی برد
• یک دکمه برای حالت DFU و اتصال
• کانکتور آنتن: IPEX MHF-1
• برچسب‌گذاری برد شامل Fan-IO پد

خدمات مشتری: https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top.

اطلاعیه سازگاری

سری 900MHz MATEKSYS mLRS که از چیپ LoRa SX126x/STM32WLE5 استفاده می‌کند، سازگار نیست با ELRS 900MHz / سری Frsky R9 که از چیپ SX127x استفاده می‌کند. آنها با یکدیگر متصل نخواهند شد.

مرجع: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

چیپ LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) و STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) با یکدیگر سازگار هستند.

مشخصات

چه چیزی شامل می‌شود

• 1x mR900-30
• 1x آنتن دیپول IPEX MHF1، 8cm
• 1x هیت سینک، 20*20*6mm

وضعیت LED

• [چراغ قرمز چشمک زن 2Hz]: به فرستنده متصل نیست
• [چراغ سبز چشمک زن 1Hz]: به فرستنده متصل است
• [قرمز و سبز به طور متناوب]: حالت بایند فعال است

بایند

• پس از روشن کردن، دکمه بایند را (به مدت حدود 4 ثانیه) روی گیرنده فشار دهید.
• زمانی که در حالت بایند هستید، LED های سبز و قرمز به طور متناوب با حدود 2.5Hz چشمک می‌زنند.
• مرجع: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

فریمور

• فریمور پیش‌انتشار mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• هدف‌ها:
  • گیرنده RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • حالت ماژول TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • حالت SiKTelem TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

مسیر یابی و تنظیمات

حالت ماژول TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = سریال
• LT1/LR1 = سریال2
• منبع کانال Tx = CRSF
• مقصد سریال Tx = سریال
• سرعت باود سریال Tx = 115200

حالت SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = سریال
• TX1/RX1 = سریال2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

تنظیمات گیرنده (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF یا SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

راهنماها / اسناد

• پروژه mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• اسناد mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

جزئیات

گیرنده MAVLink mR900-30 900MHz MATEKSYS از یک PCB جمع و جور 29x21mm با یک کانکتور آنتن IPEX MHF-1 و پورت USB برای راه‌اندازی و سیم‌کشی آسان استفاده می‌کند.

نصب سیم‌کشی MR900-30 از UART TX/RX برای MAVLink/MSP دوطرفه به همراه 5V و GND استفاده می‌کند، با کانال‌های RC از طریق CRSF یا SBUS به کنترل‌کننده پرواز.

پیکربندی USB‑C و یک UART TX/RX ساده، 5V و G اتصال دوطرفه MAVLink/MSP سریال به کنترل‌کننده پرواز را پشتیبانی می‌کند.