بررسی
کنترلر پرواز بدون برس BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II یک کنترلر پرواز است که FC + ESC + VTX + RX + OSD را در یک برد واحد برای ساختهای 1S whoop ادغام میکند. این کنترلر دارای ESC پیوسته 12A، نصب سه نقطهای و دو گزینه ساخت (بدون لحیمکاری یا نیاز به لحیمکاری) برای ترجیحات مختلف نصب و وزن است.
ویژگیهای کلیدی
- ادغام 5 در 1: FC + ESC + VTX 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz سری + OSD Betaflight
- خروجی ESC: 12A پیوسته (18A اوج)
- نصب سه نقطهای و 1.0mm ضخامت PCB
- دو نسخه: بدون لحیم (کانکتورهای موتور و کابل برق پیشلحیم شده) یا نیاز به لحیم (پدهای لحیم بزرگتر برای سیمکشی DIY)
- MCU نشان داده شده در گرافیک محصول: STM32G473CEU6
مشخصات
کنترلر پرواز (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| ژیروسکوپ | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| حافظه بلک باکس | 16MB |
| حسگرها | ولتاژ & جریان |
| BEC | 5V، حداکثر 3A |
| UART | UART 1، UART 2 (برای VTX)، UART 3 (برای RX)، UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12A مداوم |
| RX | سری ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz، 48 کانال، حداکثر 400mW |
| فریمور FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| پورت USB | SH1.0-4Pin |
| کانکتور موتور | JST1.25 |
| کانکتور باتری | BT2.0 |
| اندازه سوراخ نصب | 26mm x 26mm |
| وزن | 4.1 ± 0.1g (بدون لحیم)، 3.76g (نیاز به لحیم) |
ESC
| ورودی برق | فقط 1S |
| جریان | 12A مداوم، 18A اوج |
| فریمور ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (برای فریمور BB51 Bluejay) |
| پروتکل سیگنال دیجیتال | DShot300، DShot600 |
VTX
| قدرت خروجی | 25/100/200/400/PIT |
| فرکانس | 5.8GHz، 48 کانال؛ Raceband: 5658~5917MHz |
| کنترل کانال | SmartAudio2.0 |
| مدولاسیون | FM |
| کنترل فرکانس | PLL |
| همه هارمونیک | حداکثر -50dBm |
| پایداری فرکانس | ±100KHz (نوعی) |
| دقت فرکانس | ±200KHz (نوعی) |
| خطای حامل کانال | ±1.5dB |
| پورت آنتن | 50 اهم |
| دمای عملیاتی | -10°C تا 80°C |
برچسبهای طرح برد (از نمودارها)
جلو بالا
- ژیروسکوپ
- VTX-ANT
- FC-LED1- (سبز)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- زمین (GND)
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (آبی)
- فلش-16M
- BATT+
- زمین (GND)
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- دوربین (CAM)
- زمین (GND)
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- زمین (GND)
- ورودی دوربین (CAM IN)
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- حسگر جریان
جلو پایین
- 5.8G VTX چیپ
- ESC1، ESC2، ESC3، ESC4
- BZ+، BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-، USB-D+
یادداشتهای پیکربندی
- قدرت VTX: قدرت بالاتر VTX انرژی بیشتری مصرف میکند و گرمای بیشتری تولید میکند؛ برای سناریوهای داخلی، 25~100mW برای بهبود زمان پرواز توصیه میشود.
- آنتن VTX: قبل از روشن کردن، آنتن 5.8GHz را متصل و نصب کنید، یا قدرت انتقال را به 0 تنظیم کنید تا از سوختن جلوگیری شود.
- پیشفرضهای UART: UART2 به VTX متصل است و UART3 به RX متصل است. برای آزاد کردن UART3، مقاومت را بردارید.
- متن تنظیمات پورت Betaflight که در نمودارها نشان داده شده است: UART2 Peripherals را به عنوان VTX (TBS SmartAudio) تنظیم کنید و UART3 را به عنوان Serial RX برای گیرنده تنظیم کنید.
- متن تنظیمات گیرنده که در نمودارها نشان داده شده است: حالت گیرنده را به “گیرنده مبتنی بر سریال” تنظیم کنید و ارائهدهنده گیرنده سریال را به “CRSF” تنظیم کنید.
سریال ELRS 2.4G RX یادداشتها
- از پروتکل سریال CRSF (Crossfire) برای ارتباط بین گیرنده و کنترلر پرواز استفاده میکند.
- ورود به حالت بایند: سه بار روشن/خاموش کردن؛ چشمک زدن سریع LED RX نشاندهنده حالت بایند است؛ نور ثابت نشاندهنده اتصال است.
- روشهای بهروزرسانی فریمور ذکر شده: از طریق Wi-Fi یا عبور سریال Betaflight.
فریمور & دانلودها
- فریمور FC Matrix 1S 5IN1 II + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (دانلود + CLI dump)
- مرجع انتشار Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &چگونه ELRS را از طریق Wi-Fi فلش کنیم: مقاله پشتیبانی Betafpv
- پروژه Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- پیکربندی ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: لینک دانلود
- انتشارات Bluejay: صفحه دانلود (انتخاب کنید A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
یادداشت اعلام شده توسط تولیدکننده: با فاصله زمانی کوتاهتر، فریمور ESC را فلش نزنید، در غیر این صورت ممکن است شانس توقف و سوختن کنترلر پرواز وجود داشته باشد.
چه چیزی شامل میشود
نسخه بدون لحیم
- 1 x کنترلر پرواز بدون براش Matrix 1S 5IN1 II (نسخه بدون لحیم)
- 1 x آداپتور Type-C به SH1.0
- 1 x کابل آداپتور SH1.0-4Pin
- 1 x آنتن 5.8G
- 4 x پیچ خودکار M1.2*4
- 4 x پیچ خودکار M1.4*5
- 4 x توپهای جذب شوک
نسخه نیازمند لحیم
- 1 x کنترلر پرواز بدون براش Matrix 1S 5IN1 II (نسخه نیازمند لحیم)
- 4 x کانکتورهای طلایی JST 1.25mm
- 1 x کابل U BT2.0
- 1 x آداپتور Type-C به SH1.0
- 1 x کابل آداپتور SH1.0-4Pin
- 1 x آنتن 5.8G
- 4 x M1.2*4 پیچ خودکار
- 4 x پیچ خودکار M1.4*5
- 4 x توپهای جذب شوک
کاربردها
- ساختهای 1S بدون برس که به یک راهحل یکپارچه FC/ESC/VTX/RX/OSD نیاز دارند
- سازندگان که بین نصب سریع (بدون لحیمکاری) و سیمکشی سفارشی/صرفهجویی در وزن (نیاز به لحیمکاری) انتخاب میکنند
پشتیبانی
برای سوالات پیشفروش و راهاندازی (شامل پیکربندی UART/VTX/RX)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
توجه
- کنترلکنندههای پرواز تحت پوشش نقصهای تولیدکننده هستند. مشکلات ناشی از خطاهای کاربر، آسیبهای ناشی از تصادف فیزیکی، آسیب در حین نصب یا جداسازی، تغییرات، نوسانات برق، آتشسوزیهای الکتریکی یا تماس با آب تحت پوشش نیستند.
- قدرت VTX: قدرت بالاتر VTX انرژی بیشتری مصرف میکند و گرمای بیشتری تولید میکند که زمان پرواز را کاهش میدهد؛ 25~100mW برای سناریوهای داخلی توصیه میشود.
- آنتن انتقال تصویر را قبل از روشن کردن نصب کنید، یا قدرت انتقال را به 0 تنظیم کنید تا از سوختن جلوگیری شود.
جزئیات










Related Collections
