سنسور جریان نوری Lidar MTF-01 MicoAir - سازگار با Ardupilot/PX4/INAV

مشخصات سنسور لیدار جریان نوری MTF-01 MicoAir

نام تجاری: micoair

منشا: سرزمین اصلی چین

نوع لوازم جانبی پهپاد: GPS

انتخاب: بله

نیمه_انتخاب: بله

MTF-01 یک حسگر یکپارچه محدوده جریان نوری است که توسط MicoAir Technology توسعه یافته است. از uart برای خروجی داده ها استفاده می کند و با کنترلرهای پرواز منبع باز اصلی مانند Ardupilot، PX4 و INAV سازگار است. می توان آن را مستقیماً پس از پیکربندی ساده بدون فرآیند توسعه پیچیده استفاده کرد.

MTF-01 دارای سنسور جریان نوری یکپارچه PMW3901 و سنسور TOF با کارایی بالا است که می تواند به طور معمول در محیط های نور خورشید در فضای باز استفاده شود.

مشخصات

وزن محصول: 4.5 گرم

اندازه محصول: 29.3 * 17 * 15mm

حالت خروجی: UART

فرکانس خروجی: 100Hz

برد TOF: 0.02-8 متر

Ranging Dead Zone: 2cm

دقت برد: 2%

طول موج: 830-870 نانومتر

مصونیت نور محیط: روشنایی 70K لوکس

فاصله FOV: 6 درجه

FOV جریان نوری: 42 درجه

تقاضای نور محیطی برای جریان نوری: >60Lux

فاصله کاری جریان نوری:>80mm

مصرف برق: 500mW

ولتاژ کاری: 4.0-5.5V

دمای عملیاتی: - 10 ° C-60 ° C

جزئیات بیشتر را از وب سایت رسمی ما مشاهده کنید:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

راهنمای کاربر

(MicoAssistant را از اینجا دانلود کنید)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

ویدیو

تنظیم جریان نوری و لیدار(MTF-01) برای Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

تنظیم جریان نوری و لیدار (MTF-01) برای INAV6 برای اینکه هواپیماهای بدون سرنشین بهتر شناور شوند و در داخل خانه پرواز کنند

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

لیست بسته

ماژول

MTF-01 * 1

کابل 4PIN

20cm SH1.0 * 1 (تک کانکتور)

کابل

15cm SH1.0-MX1.25-6P * 1 (برای pixhawk2.4.8）

کابل

15 سانتی متر SH1.0-GH1.25-6P * 1 (برای pixhawk4/5/6)

آموزش تنظیم جریان نوری و Lidar برای MTF-01 با Ardupilot/PX4/INAV، مناسب برای کاربران MF-01 که به دنبال راهنمای جامع برای پیکربندی و استفاده از این حسگر پیشرفته هستند.

سازگار با ArduPilot/PX4/INAV، ماژول MTF-01 از چندین سیستم کنترل پرواز منبع باز از طریق پروتکل های مختلف پشتیبانی می کند. پروتکل پیش فرض MAVLink_APM برای ادغام یکپارچه با ArduPilot است، در حالی که سایر پروتکل های پشتیبانی شده شامل MSP، Mavlink_VL و غیره هستند. کاربران می توانند آزادانه بین پروتکل ها با استفاده از نرم افزار Micoair Assistant جابجا شوند یا آنها را مستقیماً از طریق یک ماژول USB-to-TTL تغییر دهند. به سادگی سیستم عامل کنترل پرواز خود را هنگام سفارش مشخص کنید.

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar مشخصات سنسور: ابعاد - 29.3 x 24.3 میلی متر، نسخه - V1.0، پایه زمین - GVRT 2.5 میلی متر، نوع اتصال - SH1.0-4P، ولتاژ عملیاتی - 5 ولت، انتقال - Rx Tx.

راهنمای تنظیم سنسور Lidar جریان نوری MicoAir برای Ardupilot/PX4/INAV: 1. پروتکل خروجی را روی mav_apm_2 قرار دهید. 2. ماژول را به کنترلر پرواز (به عنوان مثال، Telemz) وصل کنید. 3. تنظیمات SERIAL2 را پیکربندی کنید: نرخ باود = 115، پروتکل = 1. 4. FLOW_TYPE را روی 5 و RNGFNDI_TYPE را روی 10 تنظیم کنید. 5. RNGFNDL_MIN_CM را 2 و RNGFNDI_MAX_CM را 800 تعریف کنید. 6. راه اندازی مجدد کنترل کننده ها. داده های حسگر در Mission Planner به روز می شوند. 7. حالت پرواز را به حالت پرسه زدن، باز کردن قفل و برخاستن تغییر دهید.

شروع به کار با MTF-01 Micooir: پروتکل خروجی را روی mav_px4 تنظیم کنید، ماژول را به کنترلر پرواز مانند TELEM2 متصل کنید، تنظیمات را برای TELEM2 پیکربندی کنید (102) ) و نرخ باود 115200. کنترلرها را مجدداً راه اندازی کنید و به روز رسانی داده های حسگر را در QGC نظارت کنید، از جمله DISTANCE_SENSOR و OPTICAL_FLOW_RAD.

پیکربندی پارامترهای جهت خودرو با MTF-01 Micooir در INAV، ArduPilot/PX4، به طور پیش فرض برای کنترل پرواز سازگار.