موتور MUWEIDU K12060، موتور سروو DC بدون برس ۲۴ ولت ۶۰ وات با انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، ۱۱۵ دور در دقیقه
موتور MUWEIDU K12060، موتور سروو DC بدون برس ۲۴ ولت ۶۰ وات با انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، ۱۱۵ دور در دقیقه
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU K12060 یک موتور سرو برقی بدون برس (موتور DC بدون برس سری K با سرعت متوسط تا بالا) است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور داخلی) و یک انکودر مغناطیسی میباشد. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت و ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و برای مفاصل رباتیک و اتوماسیون یکپارچه و جمع و جور طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- طراحی یکپارچه / سبک وزن / با دقت بالا / گشتاور بالا
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- بهینهسازی گشتاور کوگینگ موتور
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- حالتهای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت به دلخواه قابل تغییر است
- ارتباطات CAN یا RS485؛ پشتیبانی از کنترل مستقیم توسط PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی، Raspberry Pi و Arduino
- کنترل اصلی با عملکرد بالا 32 بیتی ARM با هسته CORTEX-M4
- نظارت بر دمای استاتور موتور در زمان واقعی
- درایو سهفاز پل کامل MOSFET N-channel با مقاومت داخلی پایین و جریان بالا
- کنترل دقیق جریان از طریق نمونهبرداری مقاومت آلیاژی با دقت بالا و تغییر دما پایین
- کدگذار مغناطیسی مطلق ۱۸ بیتی با کالیبراسیون یکباره؛ موقعیت صفر هرگز گم نمیشود
- طراحی سبک: ساختار صاف با مواد آلومینیوم با درجه هواپیمایی
- خروجی گشتاور بالا: روتور خارجی همراه با آهنرباهای نئودیمیوم آهن بور
- طراحی محصول با استاندارد فوقالعاده بالا
مشخصات
| مدل | K12060 |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت |
| جریان نامی | ۴ آمپر |
| توان اوج | ۶۰ وات |
| گشتاور نامی | ۵ نیوتن.m |
| گشتاور اوج | 10N. |
| سرعت رتبهبندی شده | 115rpm |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 5500gcm^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | قطر 120mm x 49mm |
| وزن | 1147g |
تعریف رابط
- سوئیچ ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستگاههای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
برای راهنمایی در ادغام و سوالات پیشفروش (سیمکشی ارتباطی، حالتهای کنترل و مستندات)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات
موتور سرو FOC سری K جمع و جوری که برای مفاصل رباتیک یکپارچه طراحی شده است، موتورموتور, درایور و انکودر را در یک محفظه ترکیب میکند.
طراحی درایو الکتریکی یکپارچه، سیمکشی را کاهش میدهد و با ترکیب موتور، الکترونیک درایور و انکودر مغناطیسی، فضا را صرفهجویی میکند.
بین کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت جابجا شوید، با ارتباط CAN یا RS485 برای PC، MCU، PLC یا کنترلرهای جاسازی شده.
برچسبگذاری واضح رابط شامل یک سوئیچ ID و پینهای اختصاصی برای اتصالات برق، باس CAN/RS485 و سیگنال UART است.
ابزارهای مبتنی بر PC از تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری در چندین حالت کنترل پشتیبانی میکنند.
مناسب برای ساختهای اتوماسیون و رباتیک مانند پلتفرمهای بازرسی، تثبیت دوربین، LiDAR و پادهای گیمبال.
Related Collections
