موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K4020 (25/40T) 12 ولت، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، وزن ۶۵ گرم

MUWEIDU

$173.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور K4020

حالت ارتباط RS485 CAN

تبدیل‌ها 25 40

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

MUWEIDU موتور K4020 یک موتور سروو DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور داخلی و انکودر مغناطیسی) می‌باشد. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی می‌کند و ارتباط RS485 یا CAN را برای ادغام رباتیک و اتوماسیون فراهم می‌آورد.

ویژگی‌های کلیدی

موتور سرو با عملکرد بالا FOC
طراحی یکپارچه موتور + درایور
انکودر مغناطیسی داخلی (مشخصات: 18 بیت)؛ ارتقاء دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت
نظارت بر دمای موتور: بله
گشتاور کوگینگ بهینه شده موتور
ورودی PWM پشتیبانی می‌شود
تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء نرم‌افزار مبتنی بر PC در دسترس است
سازگار با پلتفرم‌های توسعه متن‌باز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU
ربات‌های بازرسی
سیستم‌های دوربین دستی
سیستم‌های LiDAR
پادهای گیمبال

مشخصات

مدل	K4020 (25/40T)
ولتاژ نامی	12V
جریان نامی	1.44A / 0.81A
قدرت اوج	14W / 4.6W
گشتاور نامی	0.07 N.m / 0.06 N.m
گشتاور اوج	0.25 N.m / 0.12 N.m
سرعت نامی	1600 rpm / 700 rpm
انکودر	18bit
اینرسی روتور	56 gcm²
نظارت بر دمای موتور	بله
حالت‌های کنترل	سرعت/موقعیت
پروتکل ارتباطی	RS485 یا CAN
ابعاد کلی	Φ39.۶ میلی‌متر × ۲۳ میلی‌متر
وزن	۶۵ گرم

تعریف رابط

کلید شناسایی
کانکتور CAN/RS485

B/L	RS485-B یا CAN-L
A/H	RS485-A یا CAN-H
V-	منبع تغذیه منفی
V-	منبع تغذیه منفی
V+	منبع تغذیه مثبت
V+	منبع تغذیه مثبت
T	فرستنده UART
R	گیرنده UART
G	سیگنال GND

راهنماها / اسناد

برای سوالات مربوط به ادغام (نصب سیم‌کشی RS485/CAN، تنظیم سوئیچ ID یا پیکربندی نرم‌افزار)، با پشتیبانی تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https://rcdrone.top/.