موتور سروو MUWEIDU K4030، ولتاژ ۱۶ ولت، ۷۵۰ دور در دقیقه، گشتاور پیک ۰.۶۵ نیوتنمتر، انکودر ۱۸ بیت، RS485/CAN
موتور سروو MUWEIDU K4030، ولتاژ ۱۶ ولت، ۷۵۰ دور در دقیقه، گشتاور پیک ۰.۶۵ نیوتنمتر، انکودر ۱۸ بیت، RS485/CAN
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU K4030 یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K ( موتور سرو) است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور داخلی و انکودر مغناطیسی) میباشد. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و از طریق RS485 یا CAN ارتباط برقرار میکند، که آن را برای عملگرهای رباتیک و مکانیکی جمع و جور مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا
- طراحی یکپارچه موتور + درایور
- درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ بهینهسازی شده موتور
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- طراحی محصول با استاندارد فوقالعاده بالا
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل متعدد نشان داده شده: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)، حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)، حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)
- مکانیسمهای حفاظت چند لایه (متن ویژگی UI نرمافزار)
- عملکرد ترمز محفوظ است (متن ویژگی UI نرمافزار)
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت بیرونی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- گیمبال/پاد
مشخصات
| مدل | K4030 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 2.2A |
| قدرت اوج | 22W |
| گشتاور نامی | 0.25N.m |
| گشتاور اوج | 0.65N.m |
| سرعت نامی | 750rpm |
| انکودر | 18bit |
| اینرسی روتور | 81gcm^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Phi39.6mm x 23mm |
| وزن | 65g |
تعریف رابط / پین
برچسبهای رابط نشان داده شده: ID SWITCH, CAN/RS485.
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
راهنماها
برای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام (نصب سیمکشی RS485/CAN، تنظیم حالت کنترل یا سوالات مستندات)، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top .
جزئیات
یک سرو موتور سری K جمع و جور با الکترونیک درایو یکپارچه برای گشتاور، سرعت و کنترل موقعیت با عملکرد بالا.
موتور، درایور و انکودر مغناطیسی یکپارچه به کاهش سیمکشی و سادهسازی ساختهای جمع و جور رباتیک اکچوئیتور کمک میکند.
برچسبگذاری واضح رابط کاربری، سیمکشی برق و راهاندازی ارتباط RS485 یا CAN را در حین ادغام آسانتر میکند.
تنظیم و تست مبتنی بر PC از چندین حالت کنترل پشتیبانی میکند، با قابلیت ارتقاء نرمافزاری و ویژگیهای حفاظتی در نرمافزار.
مناسب برای پروژههای رباتیک و تثبیت مانند پلتفرمهای بازرسی، گیمبالها و بارهای حسگر.
Related Collections
