موتور MUWEIDU K5020 FOC سروو موتور ۱۶ ولت ۱۱۰۰ دور در دقیقه با انکودر ۱۸ بیتی، درایور یکپارچه RS485/CAN برای رباتها
موتور MUWEIDU K5020 FOC سروو موتور ۱۶ ولت ۱۱۰۰ دور در دقیقه با انکودر ۱۸ بیتی، درایور یکپارچه RS485/CAN برای رباتها
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU K5020 موتور یک موتور سروو DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که دارای طراحی موتور سروو FOC میباشد. این موتور از طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی استفاده میکند و از کنترل سرعت/موقعیت و ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا و کنترل میدان مغناطیسی
- طراحی یکپارچه موتور + درایور (درایور و انکودر مغناطیسی داخلی)
- طراحی یکپارچه، سبک، با دقت بالا و گشتاور بالا
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده است
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- تنظیم/آزمایش پارامترها/بهروزرسانی نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل متعدد نشان داده شده: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی
- عملکرد ترمز محفوظ است (ترمز / آزادسازی ترمز نشان داده شده)
برای کمک به انتخاب و پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
مشخصات
| مدل | K5020 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 1.3A |
| توان اوج | 15W |
| گشتاور نامی | 0.12 N.m |
| گشتاور اوج | 0.4 N.m |
| سرعت رتبهبندی شده | 1100 دور در دقیقه |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 136 گرم سانتیمتر^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | قطر 49 میلیمتر x 23.9mm |
| وزن | 104 گرم |
تعریف رابط
- کلید شناسایی
- کانکتور CAN/RS485
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
راهنماها & فایلها
جزئیات
طراحی شده برای پروژههای رباتیک که به یک موتور سروو FOC یکپارچه و جمع و جور با بازخورد با دقت بالا و پشتیبانی از PWM نیاز دارند.
ساختار موتور + درایور یکپارچه به سادهسازی سیمکشی کمک میکند در حالی که مونتاژ را برای مفاصل متحرک سبک نگه میدارد.
برچسبگذاری واضح رابط، تنظیم شناسه دستگاه و اتصال CAN یا RS485 به همراه پینهای برق و UART را آسانتر میکند.
Related Collections
