موتور سروو براشلس DC مدل MUWEIDU K5028 (10/35) با FOC، ولتاژ ۱۶ ولت، انکودر ۱۸ بیت و ارتباط RS485/CAN مناسب رباتیک
موتور سروو براشلس DC مدل MUWEIDU K5028 (10/35) با FOC، ولتاژ ۱۶ ولت، انکودر ۱۸ بیت و ارتباط RS485/CAN مناسب رباتیک
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU K5028 موتور یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سروو با عملکرد بالا طراحی شده است. این موتور دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی است که از کنترل سرعت/موقعیت و ارتباط RS485 یا CAN برای پروژههای رباتیک و اتوماسیون پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (موتور + درایور یکپارچه)
- درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ بهینهسازی شده موتور
- پشتیبانی از ورودی PWM
- طراحی سبک؛ ساختار صاف با مواد آلومینیوم با درجه هواپیمایی
- خروجی گشتاور بالا؛ روتور خارجی جفت شده با آهن نئودیمیوم و بور
- تنظیم پارامتر / تست / ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل متعدد: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی (حالتهایی با محدودیت سرعت نیز ارائه شده است)
- مکانیسمهای حفاظت چند لایه
- عملکرد ترمز محفوظ است؛ کنترلهای ترمز / آزادسازی ترمز در دسترس است
مشخصات
| مدل | K5028 (10/35) |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 5.06A / 1.35A |
| قدرت اوج | 128W / 12W |
| گشتاور نامی | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| گشتاور اوج | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| سرعت نامی | 2400 دور در دقیقه / 440 دور در دقیقه |
| انکودر | 18bit |
| اینرسی روتور | 202 gcm² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ49mm×28.9mm |
| وزن | 137 گرم |
تعریف رابط
- کلید شناسایی
- CAN/RS485
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | زمین سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپایه
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
راهنماها
برای راهنمایی در مورد سیمکشی، پشتیبانی از ادغام یا کمک به مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ . مراجعه کنید.
جزئیات
MUWEIDU K5028 یک موتور سروو FOC جمع و جور با درایو یکپارچه و انکودر 18 بیتی بهروز شده برای کنترل دقیق حرکت است.
ساختار موتور + درایور یکپارچه به کاهش سیمکشی کمک کرده و مونتاژ را برای مفاصل رباتیک و گیمبالها سبک نگه میدارد.
برچسبگذاری واضح برای سوئیچ ID و رابط CAN/RS485، تنظیمات چند موتوره و سیمکشی روی میز را سادهتر میکند.
تنظیم پارامتر مبتنی بر PC از چندین حالت کنترل پشتیبانی میکند تا راهاندازی، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری در حین ادغام سریعتر انجام شود.
Related Collections
