موتور MUWEIDU K5030 (10/35T) با ولتاژ 16 ولت، انکودر 18 بیتی، RS485/CAN و درایو سروو یکپارچه مناسب رباتها
موتور MUWEIDU K5030 (10/35T) با ولتاژ 16 ولت، انکودر 18 بیتی، RS485/CAN و درایو سروو یکپارچه مناسب رباتها
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU K5030 یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K ( موتور سرو) است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور و انکودر مغناطیسی داخلی) میباشد. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و برای سیستمهای حرکتی جمع و جور و یکپارچه در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: موتور + درایور یکپارچه
- درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده است
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل متعدد نشان داده شده: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی (حالتها با محدودیت سرعت نشان داده شدهاند)
- مکانیسمهای حفاظت چند لایه (همانطور که نشان داده شده است)
- عملکرد ترمز محفوظ است / آزادسازی ترمز (همانطور که نشان داده شده است)
مشخصات
| مدل | K5030 (10/35T) |
| ولتاژ نامی | 16 ولت |
| جریان نامی | 4.9A / 1.22A |
| قدرت اوج | 104W / 8.8W |
| گشتاور نامی | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| گشتاور اوج | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| سرعت نامی | 1550 rpm / 250 rpm |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 202 gcm² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ49mm×33.9mm |
| وزن | 175 گرم |
تعریف رابط
- کلید شناسایی
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | زمین سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- روبات ARU
- روبات بازرسی
- دوربین دستی
- لیدار
- پاد گیمبال
برای پشتیبانی از ادغام و سوالات پیشفروش (انتخاب رابط، سیمکشی RS485/CAN و مستندات)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات
K5030 یک موتور سروو DC بدون برس، درایور و انکودر بهروز شده را در یک بسته فشرده برای مفاصل رباتیک و محورهای اتوماسیون ادغام میکند.
طراحی درایو الکتریکی یکپارچه، موتور، الکترونیک درایور و انکودر مغناطیسی را ترکیب میکند تا سیمکشی را کاهش داده و نصب را ساده کند.
برچسبگذاری واضح پینها از اتصالات ساده CAN یا RS485 پشتیبانی میکند، به علاوه ترمینالهای TX/RX UART و قدرت برای ادغام سیستم.
پشتیبانی نرمافزار PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری را فراهم میکند، با چندین حالت کنترل برای وظایف حرکتی مختلف.
Related Collections
