موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K6020 (15/25T)، ولتاژ ۲۴ ولت، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، قطر ۵۸×۲۹ میلیمتر
موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K6020 (15/25T)، ولتاژ ۲۴ ولت، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، قطر ۵۸×۲۹ میلیمتر
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU K6020 یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سرو با عملکرد بالا طراحی شده است موتور سرو. این موتور دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی است، از تنظیم/آزمایش/بهروزرسانی نرمافزار مبتنی بر کامپیوتر پشتیبانی میکند و کنترل سرعت/موقعیت را برای پروژههای رباتیک و اتوماسیون فراهم میآورد.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (موتور + درایور یکپارچه)
- درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده است
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- چندین حالت کنترل مرجع UI: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی
- عملکرد ترمز محفوظ است (مرجع UI: ترمز / آزاد کردن ترمز)
مشخصات
| مدل | K6020 (15/25T) |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 3.1A / 5.3A |
| قدرت اوج | 175W / 70W |
| گشتاور نامی | 0.55 N.m |
| گشتاور اوج | 4 N.m / 2.7 N.m |
| سرعت نامی | 1700 دور در دقیقه / 900 دور در دقیقه |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 394 گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ58 mm × 29 mm |
| وزن | 193 گرم |
تعریف رابط / پین
برچسبگذاری رابط شامل یک سوئیچ شناسایی و یک کانکتور CAN/RS485 است. یادداشتهای پین:
| بارنامه | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
راهنماها / فایلها
برای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
MUWEIDU K6020 یک سرو موتور DC بدون برس جمع و جور است که برای کنترل سرعت و موقعیت FOC در رباتیک و اتوماسیون ساخته شده است.
معماری یکپارچه موتور + درایور با یک انکودر مغناطیسی داخلی به سادهسازی سیمکشی و کاهش اندازه سیستم کمک میکند.
برچسبگذاری واضح رابط شامل یک سوئیچ ID و کانکتور ترکیبی CAN/RS485 برای راهاندازی سریع و آدرسدهی باس است.
ابزارهای مبتنی بر PC از تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری پشتیبانی میکنند، با حالتهای گشتاور، سرعت و موقعیت قابل انتخاب.
Related Collections
