موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K6030 (15/25T) با ولتاژ 24 ولت، انکودر 18 بیتی، RS485/CAN، ابعاد Φ58×34 میلیمتر
موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K6030 (15/25T) با ولتاژ 24 ولت، انکودر 18 بیتی، RS485/CAN، ابعاد Φ58×34 میلیمتر
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU موتور K6030 یک موتور سروو DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که دارای طراحی موتور سروو FOC با عملکرد بالا و طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور و انکودر مغناطیسی داخلی) میباشد. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت و ارتباط از طریق RS485 یا CAN برای سیستمهای کنترل حرکت رباتیک و اتوماسیون پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا و کنترل برداری
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده است
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- یکپارچگی بالا: طراحی موتور + درایور یکپارچه
- خروجی گشتاور بالا: روتور خارجی جفت شده با آهنرباهای نئودیمیوم-آهن-بور
- طراحی سبک: ساختار صاف با مواد آلومینیوم با درجه هواپیمایی
- تنظیم پارامتر / تست / ارتقاء نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل متعدد نشان داده شده: حالت گشتاور؛ حالت سرعت؛ حالت کنترل چند دور؛ حالت موقعیت + جهت یک دور؛ حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)
- مکانیسمهای حفاظت چند لایه؛ پیکربندیهای عملکردی غنی؛ عملکرد ترمز محفوظ؛ ترمز / آزادسازی ترمز
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
برای انتخاب پیشفروش یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| مدل | K6030 (15/25T) |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 5.87A / 3.1A |
| توان اوج | 185W / 57W |
| گشتاور نامی | 0.81 N.m |
| گشتاور اوج | 5.5 N.m / 3 N.m |
| سرعت رتبهبندیشده | 1260 دور در دقیقه / 560 دور در دقیقه |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 515 گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ58 میلیمتر x 34 میلیمتر |
| وزن | 251 گرم |
تعریف رابط (CAN/RS485)
- سوئیچ ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | زمین سیگنال GND |
راهنماها
جزئیات
MUWEIDU K6030 کنترل سروو FOC را با طراحی موتور BLDC با گشتاور بالا و جمع و جور برای رباتیک و اتوماسیون ادغام میکند.موتور
یک معماری موتور + درایور یکپارچه، سیمکشی را کاهش داده و نصب را ساده میکند در حالی که کنترل بازخورد دقیقی را حفظ میکند.
برچسبگذاری واضح پینهای CAN/RS485 و قدرت به همراه یک سوئیچ ID روی برد، به سادهسازی تنظیمات چند موتوره کمک میکند.
Related Collections
