موتور سروو DC بدون جاروبک MUWEIDU K7028 (23/45T)، با درایور یکپارچه FOC ۲۴ ولت + انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN
موتور سروو DC بدون جاروبک MUWEIDU K7028 (23/45T)، با درایور یکپارچه FOC ۲۴ ولت + انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU K7028 یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سرو با عملکرد بالا طراحی شده است. این موتور دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی است و از تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانی نرمافزار مبتنی بر رایانه پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- طراحی یکپارچه، سبک، با دقت بالا و گشتاور بالا
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده است
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
مشخصات
| مدل | K7028 (23/45T) |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 3.3A / 1.75A |
| قدرت اوج | 104W / 31W |
| گشتاور نامی | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| گشتاور اوج | 2 N.m / 2.1 N.m |
| سرعت نامی | 940 دور در دقیقه / 400 دور در دقیقه |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 748 گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ69mm×28.9mm |
| وزن | 278 گرم |
تعریف رابط
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
برچسبهای نمایش داده شده: ID SWITCH; CAN/RS485.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- GimbalPod
حالتهای کنترل (نرمافزار PC)
- حالت گشتاور
- حالت سرعت
- حالت کنترل چند دور
- حالت موقعیت + جهت یک دور
- حالت موقعیت افزایشی
- حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)
- حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)
- حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)
راهنماها
برای سوالات مربوط به سیمکشی، ادغام و سازگاری، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
یک موتور سروو بدون جاروبک K7028 که برای کنترل نرم FOC با درایو و انکودر یکپارچه طراحی شده است.
معماری یکپارچه موتور + درایور، سیمکشی را کاهش داده و مونتاژ را سبک نگه میدارد در حالی که خروجی گشتاور بالایی را حفظ میکند.
برچسبگذاری واضح کانکتورها از ادغام سریع برای ارتباطات CAN یا RS485 پشتیبانی میکند، به علاوه سیگنالهای برق و UART.
ابزارهای مبتنی بر PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری را در حالتهای گشتاور، سرعت و موقعیتمحور فراهم میکنند.
Related Collections
