موتور MUWEIDU K7030، موتور سروو DC بدون برس 24 ولت FOC، انکودر 18 بیتی، RS485/CAN، قطر 69×33.9 میلیمتر
موتور MUWEIDU K7030، موتور سروو DC بدون برس 24 ولت FOC، انکودر 18 بیتی، RS485/CAN، قطر 69×33.9 میلیمتر
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU K7030 یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سروو FOC با عملکرد بالا طراحی شده است و دارای یک مفهوم درایو الکتریکی یکپارچه میباشد. این موتور دارای طراحی یکپارچه موتور + درایور و یک انکودر مغناطیسی داخلی است که از کنترل سرعت/موقعیت و تنظیم پارامترها، تست و بهروزرسانی نرمافزار مبتنی بر کامپیوتر پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور سرو با عملکرد بالا
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- طراحی یکپارچه، سبک، با دقت بالا و گشتاور بالا
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده است
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- خروجی گشتاور بالا: روتور خارجی همراه با آهنرباهای نئودیمیوم آهن بور
- طراحی سبک: ساختار صاف با مواد آلومینیوم با درجه هواپیمایی
- تنظیم پارامتر / تست / ارتقاء فریمور مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- چندین حالت کنترل: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی
- حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)؛ حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)؛ حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)
مشخصات
| مدل | K7030 (10/23/45T) |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| قدرت اوج | 330W / 75W / 24.5W |
| گشتاور نامی | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| گشتاور اوج | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| سرعت نامی | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 933 gcm² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت / موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ69mm × 33.9mm |
| وزن | 352 گرم |
تعریف رابط (CAN/RS485)
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
برای راهنمایی در مورد سیمکشی، یادداشتهای ادغام یا سوالات پیشفروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
راهنماها
جزئیات
موتور سرو 24 ولت FOC طراحی شده برای کنترل دقیق سرعت و موقعیت در پروژههای رباتیک و کنترل حرکت.
طراحی یکپارچه موتور، درایور و انکودر مغناطیسی به کاهش سیمکشی و سادهسازی نصب کمک میکند.
برچسبگذاری واضح رابط CAN/RS485 و یک سوئیچ ID روی برد از سیمکشی سیستم چند گرهای پشتیبانی میکند.
ابزارهای مبتنی بر رایانه امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری را در حالتهای گشتاور، سرعت و موقعیت فراهم میکنند.
Related Collections
