موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K9030، ولتاژ ۲۴ ولت (۱۷/۳۵T)، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، کنترل سرعت/موقعیت
موتور سروو DC بدون برس MUWEIDU K9030، ولتاژ ۲۴ ولت (۱۷/۳۵T)، انکودر ۱۸ بیتی، RS485/CAN، کنترل سرعت/موقعیت
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU K9030 یک موتور سروو DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه (درایور داخلی) و انکودر مغناطیسی میباشد. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و برای ماژولهای حرکتی جمع و جور و یکپارچه که در رباتیک و تجهیزات هوشمند استفاده میشوند، طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی موتور سروو FOC با عملکرد بالا
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته است
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده است
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل متعدد در دسترس است: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی (شامل انواع با محدودیت سرعت)
- مکانیسمهای حفاظت چند لایه
- عملکرد ترمز محفوظ است (ترمز / آزاد کردن ترمز)
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
مشخصات
| مدل | K9030 (17/35T) |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 6.66A / 3.27A |
| قدرت اوج | 215W / 128W |
| گشتاور نامی | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| گشتاور اوج | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| سرعت رتبهبندیشده | 1080 دور در دقیقه / 450 دور در دقیقه |
| انکودر | 18 بیت |
| اینرسی روتور | 2860 گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ89mm × 37mm |
| وزن | 525 گرم |
تعریف رابط
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
برچسبهای رابط سختافزاری همچنین شامل کلید شناسایی و CAN/RS485 .
راهنماها
برای راهنمایی در ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top .
جزئیات
طراحی شده برای ماژولهای حرکتی جمع و جور، K9030 یک درایو و انکودر یکپارچه را برای کنترل دقیق سرو ترکیب میکند.
چیدمان درایو الکتریکی یکپارچه، سیمکشی را ساده نگه میدارد در حالی که خروجی گشتاور بالا را در یک فرم فلت و سبک پشتیبانی میکند.
برچسبگذاری واضح رابط کمک میکند تا نصب برای ارتباط RS485/CAN، ورودی برق و اتصالات سیگنال UART سریعتر انجام شود.
Related Collections
