موتور براشلس DC سری K مدل MUWEIDU K9040 با FOC، ولتاژ ۲۴ ولت، انکودر ۱۸ بیت، RS485/CAN، ابعاد Φ۸۹×۴۲ میلیمتر
موتور براشلس DC سری K مدل MUWEIDU K9040 با FOC، ولتاژ ۲۴ ولت، انکودر ۱۸ بیت، RS485/CAN، ابعاد Φ۸۹×۴۲ میلیمتر
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU K9040 موتور یک موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K است که به عنوان یک موتور سرو با عملکرد بالا طراحی شده است. این موتور دارای طراحی درایو الکتریکی یکپارچه با درایور داخلی و انکودر مغناطیسی است و از کنترل سرعت/موقعیت برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور DC بدون برس سری K با سرعت متوسط تا بالا (موتورهای سرو)
- موتور سرو با عملکرد بالا FOC
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی
- طراحی یکپارچه موتور + درایور (ادغام بالا)
- دقت انکودر از 14 بیت به 18 بیت ارتقا یافته؛ انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با کالیبراسیون یکباره (موقعیت صفر هرگز گم نمیشود)
- گشتاور کوگینگ موتور بهینهسازی شده
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- نظارت بر دمای استاتور موتور در زمان واقعی (نظارت بر دمای موتور: بله)
- ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ پشتیبانی از کنترل مستقیم توسط PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی، Raspberry Pi و Arduino
- کنترلر اصلی با عملکرد بالا 32 بیتی ARM با هسته CORTEX-M4
- درایو پل کامل سهفاز MOSFET N-channel با مقاومت داخلی کم و جریان بالا
- کنترل دقیق جریان از طریق نمونهبرداری از مقاومت آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین
- طراحی سبک؛ ساختار صاف با مواد آلومینیوم با درجه هواپیمایی
- خروجی گشتاور بالا: روتور خارجی همراه با آهن نئودیمیوم و بور
- تنظیم پارامترها / آزمایش / بهروزرسانی نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- حالتهای کنترل متعدد نشان داده شده: حالت گشتاور، حالت سرعت، حالت کنترل چند دور، حالت موقعیت + جهت یک دور، حالت موقعیت افزایشی (شامل انواع با محدودیت سرعت)
- عملکرد ترمز محفوظ است (همانطور که در رابط ابزار PC نشان داده شده است)
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
مشخصات
| مدل | K9040 (16/35T) |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 7.03A / 3.34A |
| قدرت اوج | 120W / 55W |
| گشتاور نامی | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| گشتاور اوج | 3.۴ N.m / ۵ N.m |
| سرعت رتبهبندی شده | ۷۸۰ دور در دقیقه / ۲۹۰ دور در دقیقه |
| انکودر | ۱۸ بیت |
| اینرسی روتور | ۳۲۷۱ گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ۸۹mm × ۴۲mm |
| وزن | ۶۶۰ گرم |
تعریف رابط
- سوئیچ ID
- یادداشتهای پین کانکتور CAN/RS485:
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
برای انتخاب محصول یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
جزئیات
موتور سرو K Series FOC جمع و جور ساخته شده برای رباتیک و اتوماسیون، با درایو یکپارچه و انکودر با دقت بالا.
ساخت موتور + درایور یکپارچه به سادهسازی سیمکشی و چیدمان سیستم کمک میکند در حالی که بسته سبکوزن باقی میماند.
بین حالتهای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت جابجا شوید، با ارتباطات CAN/RS485 و نظارت بر دمای استاتور در زمان واقعی.
برچسبگذاری واضح رابط کاربری اتصال برق و ارتباط CAN/RS485 را آسان میکند، با یک سوئیچ ID داخلی برای تنظیمات چند گرهای.
نرمافزار PC از تنظیم پارامترها، آزمایش و بهروزرسانیهای نرمافزاری پشتیبانی میکند، با چندین حالت کنترل و گزینههای حفاظت داخلی.
مناسب برای سیستمهای کنترل حرکت فشرده مانند رباتهای بازرسی، تثبیتکنندههای دستی، پلتفرمهای LiDAR و گیمبالها.
Related Collections
