موتور سروو MUWEIDU K9050 FOC، انکودر ۱۸ بیتی ۲۴ ولت، RS485/CAN، کنترل سرعت/موقعیت (۱۶T/۳۵T)
موتور سروو MUWEIDU K9050 FOC، انکودر ۱۸ بیتی ۲۴ ولت، RS485/CAN، کنترل سرعت/موقعیت (۱۶T/۳۵T)
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU K9050 موتور یک موتور DC بدون برس موتور سرو FOC با طراحی درایو یکپارچه (درایور داخلی) و یک انکودر مغناطیسی است. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت با ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و شامل نظارت بر دمای موتور برای ادغام سیستم در پروژههای رباتیک و اتوماسیون میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- موتور DC بدون برس با سرعت متوسط تا بالا از سری K؛ موتورها سرو
- موتور سرو با عملکرد بالا FOC
- طراحی درایو الکتریکی یکپارچه: درایور و انکودر مغناطیسی داخلی (موتور + درایور یکپارچه)
- بهروزرسانی دقت انکودر: از 14 بیت به 18 بیت؛ انکودر مغناطیسی مطلق 18 بیتی با کالیبراسیون یکباره (موقعیت صفر هرگز گم نمیشود)
- گشتاور کوگینگ بهینهشده موتور
- ورودی PWM پشتیبانی میشود
- حالتهای کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت قابل تغییر
- ارتباط با بوس CAN یا RS485؛ سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی، Raspberry Pi و Arduino
- کنترل اصلی با عملکرد بالا 32 بیتی ARM با هسته CORTEX-M4
- نظارت بر دمای استاتور موتور در زمان واقعی
- درایو سهفاز پل کامل MOSFET N-channel با مقاومت داخلی پایین و جریان بالا
- کنترل دقیق جریان از طریق نمونهبرداری از مقاومت آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین
مشخصات
| مدل | K9050 (16T/35T) |
| ولتاژ نامی | 24V |
| جریان نامی | 7.۴۵A / ۳.۴۶A |
| قدرت اوج | ۱۷۰W / ۳۸W |
| گشتاور نامی | ۲.۴۲ N.m / ۲.۷۹ N.m |
| گشتاور اوج | ۴.۵ N.m / ۵.۸ N.m |
| سرعت رتبهبندی شده | ۴۹۰ دور در دقیقه / ۱۳۰ دور در دقیقه |
| انکودر | ۱۸ بیت |
| اینرسی روتور | ۴۶۵۶ گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ۸۹ میلیمتر x ۵۳ میلیمتر |
| وزن | ۹۶۳ گرم |
رابط (یادداشتهای پین کانکتور CAN/RS485)
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
همچنین با برچسب: کلید شناسایی و CAN/RS485 .
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- ربات بازرسی
- دوربین دستی
- LiDAR
- پاد گیمبال
راهنماها / اسناد
برای بررسیهای سازگاری یا پشتیبانی از ادغام (نصب سیمکشی RS485/CAN، تنظیم پارامترها و انتخاب حالت کنترل)، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top .
جزئیات
یک موتور سرو ۲۴ ولت FOC طراحی شده برای رباتیک و اتوماسیون، با الکترونیک درایو یکپارچه و بازخورد انکودر مطلق.
ساختار موتور + درایور یکپارچه، سیمکشی را ساده کرده و بسته اکچواتور را برای نصبهای فشرده سبک نگه میدارد.
بین کنترل گشتاور، سرعت و موقعیت جابجا شوید و از طریق CAN یا RS485 با نظارت دما داخلی برای ادغام ایمنتر متصل شوید.
برچسبگذاری واضح پینها برای سیمکشی باس CAN/RS485، ورودی برق، خطوط UART و سوئیچ ID روی بورد برای پشتیبانی از تنظیمات چند گرهای.
پشتیبانی نرمافزاری PC به تسریع راهاندازی با تنظیم پارامترها، تست و بهروزرسانیهای نرمافزاری در چندین حالت کنترل کمک میکند.
ساخته شده برای پروژههای کنترل حرکت که از رباتهای بازرسی موبایل تا پلتفرمهای دوربین و حسگر پایدار متغیر است.
Related Collections
