موتور MUWEIDU L4020، موتور سروو DC بدون برس ۱۲ ولت ۴۵۰ دور در دقیقه، RS485/CAN، انکودر ۱۵/۱۸ بیتی، ۶۵ گرم
موتور MUWEIDU L4020، موتور سروو DC بدون برس ۱۲ ولت ۴۵۰ دور در دقیقه، RS485/CAN، انکودر ۱۵/۱۸ بیتی، ۶۵ گرم
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU موتور L4020 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین موتور سرو است که دارای یک سیستم درایو الکتریکی یکپارچه میباشد و برای کنترل سرعت/موقعیت در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و گزینههای انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی را ارائه میدهد. برای سوالات پیشفروش و یکپارچهسازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
&ویژگیهای کلیدی- سری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین (موتورهای سرو)
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- گواهی CE
- ساختار یکپارچه با دقت بالا؛ ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا
- مطابقت با الزامات کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا
- MCU با عملکرد بالا 32 بیتی: سری MS کاملاً با تمام دستورات کنترلی سری MF سازگار است
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی برای گشتاور بالاتر در کاربردهای محدود فضایی
- ساختار بدون برس با بلبرینگهای با عملکرد بالا برای چرخش روانتر و عمر طولانیتر
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین برای نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان
- درایو کامل پل کامل سهفاز N-channel با مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا
- از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت پشتیبانی میکند
- کالیبراسیون یکباره، موقعیت صفر هرگز از دست نمیرود
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین ۳۶۰ درجه
- دوربین دستی
- LiDAR
- گیمبال
مشخصات
| مدل | L4020 |
| ولتاژ نامی | ۱۲ ولت |
| جریان نامی | ۰.۶۵A |
| قدرت اوج | ۳.۴W |
| گشتاور نامی | ۰.۰۷ N.m |
| گشتاور اوج | ۰.۱ N.m |
| سرعت نامی | ۴۵۰ دور در دقیقه |
| انکودر | ۱۵ بیت یا ۱۸ بیت |
| اینرسی روتور | ۵۲ گرم سانتیمتر² |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ۳۹.6 میلیمتر x 23 میلیمتر |
| وزن | 65 گرم |
درایو / کنترل (طبق اعلام شده)
- ولتاژ ورودی: 12~60V
- ارتباط باس: CAN یا RS485
- کنترل اصلی: میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72 مگاهرتز
- بازخورد دقیق: انکودر مطلق 18 بیتی تکچرخشی
حالتهای کنترل (تنظیم پارامتر مبتنی بر PC / آزمایش / بهروزرسانی نرمافزار موجود)
- حالت گشتاور
- حالت سرعت
- حالت کنترل چندچرخشی
- حالت موقعیت تکچرخشی + جهت
- حالت موقعیت افزایشی
- حالت کنترل چندچرخشی (با محدودیت سرعت)
- حالت موقعیت تکچرخشی + جهت (با محدودیت سرعت)
- حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)
موتور انکودر (15 بیتی در مقابل 18 بیتی) — پارامترهای اضافی لیست شده
| پارامتر | 15-بیت انکودر موتور | 18-بیت انکودر موتور |
|---|---|---|
| نام | L4020 | |
| مدل درایور | D540v3 | D540v3 |
| دقت انکودر (بیت) | 15 | 18 |
| دقت انکودر (°) | 0.02 | 0.005 |
| مغناطیس انکودر | مغناطیس توخالی | مغناطیس توخالی |
| سازگار با حلقه لغزش | بله | خیر |
| فرکانس کنترل حلقه باز | 24 کیلوهرتز | |
| فرکانس کنترل حلقه سرعت | 8 کیلوهرتز | |
| فرکانس کنترل حلقه موقعیت | 8 کیلوهرتز | |
| فرکانس PWM درایو | 24 کیلوهرتز | |
| نوع باس | RS485 یا CAN | |
| نرخ باود RS485 | 9600، 19200، 38400، 57600، 115200، 230400، 460800، 1 مگابیت بر ثانیه، 2 مگابیت بر ثانیه | |
| نرخ باود CAN | 100K، 125K، 250K، 500K، 1 مگابیت بر ثانیه | |
تعریف رابط (CAN/RS485)
پینهای کانکتور به صورت زیر برچسبگذاری شدهاند: B، A، V-، V-، V+، V+، T، R، G. یک سوئیچ ID ارائه شده است.
| رابط | توجه |
|---|---|
| بارنامه | RS485-B یا CAN-L |
| آمپر ساعت | RS485-A یا CAN-H |
| منفی | منبع تغذیه منفی |
| منفی | منبع تغذیه منفی |
| مثبت | منبع تغذیه مثبت |
| مثبت | منبع تغذیه مثبت |
| تی | فرستنده UART |
| ر | گیرنده UART |
| جی | سیگنال GND |
راهنماها / اسناد
جزئیات
طراحی شده برای کنترل حرکت با دقت بالا در سرعت پایین، L4020 ترکیبی از طراحی شافت توخالی با عملکرد پایدار و روان است.
یک سیستم درایو یکپارچه از کنترل موقعیت با دقت بالا در سرعت پایین با ساختار روتور خارجی متمرکز بر گشتاور و بلبرینگهای بادوام پشتیبانی میکند.
ارتباطات بوس CAN/RS485 و یک کنترلر ۳۲ بیتی onboard امکان تنظیمات کنترل سرعت، گشتاور و موقعیت انعطافپذیر را فراهم میآورد.
برچسبگذاری واضح رابط کاربری به سادهسازی سیمکشی کمک میکند، با یک سوئیچ ID و اتصالات اختصاصی CAN/RS485 برای شبکههای چند دستگاهی.
تنظیمات مبتنی بر PC از آزمایش و بهروزرسانیهای firmware پشتیبانی میکند، با گزینههای انکودر در پیکربندیهای ۱۵ بیتی یا ۱۸ بیتی موجود.
برای استفادههای جمع و جور، از کلاژ موارد استفاده که متن نزدیک به آن کاربردهای معمولی را لیست کرده است، صرفنظر کنید.
Related Collections
