موتور براشلس DC سروو MUWEIDU L4028، ولتاژ ۱۲ ولت، ۱۰۰ دور در دقیقه، RS485/CAN، انکودر ۱۵ یا ۱۸ بیتی
موتور براشلس DC سروو MUWEIDU L4028، ولتاژ ۱۲ ولت، ۱۰۰ دور در دقیقه، RS485/CAN، انکودر ۱۵ یا ۱۸ بیتی
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور MUWEIDU L4028 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین استموتور سرو برای مفاصل رباتیک و کاربردهای درایو الکتریکی یکپارچه. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت و ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و دارای بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی اختیاری و نظارت بر دمای موتور داخلی است.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین&
- طراحی شافت توخالی
- حالتهای کنترل سرعت/موقعیت
- گزینههای انکودر: 15 بیت یا 18 بیت
- نظارت بر دمای موتور: بله
- پروتکل ارتباطی: RS485 یا CAN
- تنظیم/آزمایش پارامترها/بهروزرسانی نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- عملکرد پایدار و روان؛ دارای گواهی CE (طبق اعلام)
- یادداشتهای مواد/ساختار (طبق اعلام): ورقهای فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا؛ آهنرباهای دائمی مقاوم در برابر دماهای بالا؛ ساختار بدون برس با بلبرینگهای با عملکرد بالا
- یادداشتهای طراحی درایو/کنترل (طبق گفتهها): مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین برای نمونهبرداری جریان؛ درایو کامل پل کامل سهفاز N-channel؛ پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
مشخصات
| مدل | L4028 |
| ولتاژ نامی | 12V |
| جریان نامی | 0.61A |
| قدرت اوج | 2.2W |
| گشتاور نامی | 0.13 N.m |
| گشتاور اوج | 0.16 N.m |
| سرعت نامی | 100 دور در دقیقه |
| انکودر | 15 بیت یا 18 بیت |
| اینرسی روتور | 81 گرم سانتیمتر^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | قطر 39.6mm x 28mm |
| وزن | 91 گرم |
یادداشتهای رابط / سیمکشی
- کلید شناسایی (برای شناسایی/تنظیم آدرس، همانطور که برچسبگذاری شده است)
- رابط CAN/RS485 (همانطور که برچسبگذاری شده است)
- B/L: RS485-B یا CAN-L
- A/H: RS485-A یا CAN-H
- V-: منبع تغذیه منفی
- V+: منبع تغذیه مثبت
- T: فرستنده UART
- R: گیرنده UART
- G: سیگنال GND
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها / اسناد
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش (ادغام RS485/CAN، انتخاب انکودر و تنظیم کنترل)، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.
جزئیات
طراحی شده برای مفاصل فشرده و درایوهای الکتریکی یکپارچه که در آن حرکت نرم و دقیق در سرعت پایین اهمیت دارد.
مواد و طراحی درایو بر روی خروجی گشتاور پایدار، چرخش نرم و نمونهبرداری دقیق جریان برای کنترل تمرکز دارد.
ارتباط RS485/CAN و الکترونیک کنترل onboard از کنترل سرعت و موقعیت با بازخورد انکودر پشتیبانی میکند.
برچسبگذاری واضح ترمینال و یک سوئیچ ID آدرسدهی و سیمکشی را برای ادغام CAN یا RS485 ساده میکند.
انتخاب بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی، با ابزارهای PC برای تنظیم پارامترها، تست و بهروزرسانیهای نرمافزاری در دسترس است.
یک تناسب عملی برای رباتیک و پلتفرمهای حسگر که به کنترل حرکت فشرده و تکراری نیاز دارند.
Related Collections
