موتور براشلس DC سروو MUWEIDU L4030، ولتاژ ۱۶ ولت، ۱۶۰ دور در دقیقه، ۰.۲۵ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۵/۱۸ بیت
موتور براشلس DC سروو MUWEIDU L4030، ولتاژ ۱۶ ولت، ۱۶۰ دور در دقیقه، ۰.۲۵ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۵/۱۸ بیت
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU موتور L4030 یک موتور DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین موتور سرو است که دارای ویژگیهای درایو الکتریکی یکپارچه برای کنترل سرعت/موقعیت میباشد. این موتور از ارتباط RS485 یا CAN پشتیبانی میکند و برای برنامههای حرکتی فشرده و محدود به فضا که نیاز به عملکرد پایدار و روان دارند، طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- موقعیتگیری سری: “سری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین”
- موتورهای سروو مینی؛ طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- گواهی CE
- دقت بالا یکپارچه
- ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا
- مطابقت با الزامات کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا
- MCU با عملکرد بالا 32 بیتی امکان سازگاری کامل سری MS با تمام دستورات کنترلی سری MF را فراهم میکند
- ورقهای فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با عملکرد بالا و مقاوم در برابر دما به عنوان مواد اصلی موتور استفاده شدهاند
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی صاف، گشتاور بالاتری را برای کاربردهای محدود در فضا ارائه میدهد
- ساختار بدون برس با بلبرینگهای با عملکرد بالا برای چرخش روانتر و عمر طولانیتر
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمایی پایین برای نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان
- درایو کامل پل تمامبرجسه سهفاز با مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا
- پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
- کالیبراسیون یکباره؛ "موقعیت صفر هرگز گم نمیشود"
مشخصات فنی
| مدل | L4030 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 1.1A |
| قدرت اوج | 5.5W |
| گشتاور نامی | 0.25N.m |
| گشتاور اوج | 0.35N.m |
| سرعت نامی | 160rpm |
| انکودر | 15bit یا 18bit |
| اینرسی روتور | 105gcm^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Phi39.۶ میلیمتر x ۳۳ میلیمتر |
| وزن | ۱۱۲ گرم |
تعریف رابط
- کلید شناسایی
- CAN/RS485
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین ۳۶۰ درجه
- دوربین دستی
- LiDAR
- گیمبال
نرمافزار PC / عملکردهای کنترل (طبق اعلام شده)
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز از جمله PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- حالتهای کنترل متعدد: حالت گشتاور؛ حالت سرعت؛ حالت کنترل چند دور؛ حالت موقعیت + جهت یک دور؛ حالت موقعیت افزایشی
- با گزینههای محدودیت سرعت برای: حالت کنترل چند دور؛ حالت موقعیت + جهت یک دور؛ حالت موقعیت افزایشی
- مکانیسمهای حفاظت چند لایه
- عملکرد ترمز محفوظ است (ترمز / آزاد کردن ترمز)
اسناد
برای پشتیبانی فنی، سوالات مربوط به ادغام، یا کمک در مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
پلتفرم مینی سرو موتور جمع و جور طراحی شده برای حرکت با دقت بالا در سرعت پایین در فضاهای تنگ.
الکترونیک درایو یکپارچه از کنترل موقعیت پایدار در سرعت پایین و دقت بالا با مواد و طراحی کارآمد موتور پشتیبانی میکند.
انتخاب ارتباط CAN یا RS485 و بازخورد انکودر مطلق برای کنترل سرعت و موقعیت پاسخگو.
برچسبگذاری واضح رابط، سیمکشی برای قدرت، خطوط CAN/RS485 و اتصالات سیگنال UART را ساده میکند.
ابزارهای PC امکان تنظیم پارامترها، آزمایش و ارتقاء نرمافزار را در چندین حالت کنترل و پیکربندی انکودر فراهم میکنند.
Related Collections
