بررسی
MUWEIDU موتور L5020 یک موتور سروو مینی است که برای کنترل موقعیت با دقت بالا و سرعت پایین طراحی شده است. این موتور از حالتهای کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و ارتباط RS485 یا CAN را فراهم میآورد، با بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی اختیاری و نظارت بر دمای موتور.
ویژگیهای کلیدی
- سری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین&
- موتورهای سرو مینی
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- گواهی CE
- دقت بالا یکپارچه
- ساخت سبک؛ عملکرد گشتاور بالا
- طراحی شده با استانداردهای فوقالعاده بالا
- مطابق با الزامات کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا
- ورقهای فولاد سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با مقاومت بالا در برابر دما به عنوان مواد اصلی موتور استفاده میشوند
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی مسطح گشتاور بالاتری را ارائه میدهد که برای کاربردهای محدود فضایی ایدهآل است
- ساختار بدون برس همراه با بلبرینگهای با عملکرد بالا چرخش روانتر و عمر طولانیتری را تضمین میکند
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان را تحقق میبخشند
- تمام ویژگیهای درایو پل کامل سهفاز N-channel شامل مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا است
- پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
- نکات برجسته درایو: ولتاژ ورودی 12~60V؛ ارتباط باس CAN یا RS485؛ کنترل اصلی: میکروکنترلر 32 بیتی با فرکانس کاری 72MHz؛ بازخورد دقیق: انکودر مطلق 18 بیتی یک دور؛ کالیبراسیون یکباره، موقعیت صفر هرگز گم نمیشود
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| مدل | L5020 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 0.8A |
| قدرت اوج | 6.7W |
| گشتاور نامی | 0.18N.m |
| گشتاور اوج | 0.28N.m |
| سرعت نامی | 500rpm |
| انکودر | 15bit یا 18bit |
| اینرسی روتور | 136gcm^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | Φ49mm×23.9mm |
| وزن | 99 گرم |
رابطها
- سوئیچ شناسایی
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | زمین سیگنال GND |
برای پشتیبانی پیشفروش و ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
راهنماها
جزئیات





Related Collections
