موتور مینی سروو MUWEIDU L5028، ولتاژ ۱۶ ولت، ۱۵۰ دور در دقیقه، ۰.۲۵ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۵ یا ۱۸ بیتی
موتور مینی سروو MUWEIDU L5028، ولتاژ ۱۶ ولت، ۱۵۰ دور در دقیقه، ۰.۲۵ نیوتنمتر، RS485/CAN، انکودر ۱۵ یا ۱۸ بیتی
MUWEIDU
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
MUWEIDU موتور L5028 یک موتور سرو کوچک است که برای کنترل حرکت با دقت بالا و سرعت پایین طراحی شده است. این موتور از کنترل سرعت/موقعیت پشتیبانی میکند و گزینههای ارتباطی RS485 یا CAN را ارائه میدهد، با انتخابهای انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی برای بازخورد.
ویژگیهای کلیدی
- سری موتورهای DC بدون برس با دقت بالا و سرعت پایین (موتورهای سرو)
- طراحی شافت توخالی
- عملکرد پایدار و روان
- گواهی CE
- دقت بالا و یکپارچه
- ساختار سبک، عملکرد گشتاور بالا
- مطابقت با الزامات کنترل موقعیت با سرعت پایین و دقت بالا
- استفاده از ورقهای فولادی سیلیکونی با کیفیت بالا و آهنرباهای دائمی با مقاومت بالا در برابر دما به عنوان مواد اصلی موتور
- طراحی چند مرحلهای روتور خارجی مسطح، گشتاور بالاتری را ارائه میدهد که برای کاربردهای محدود فضایی ایدهآل است
- ساختار بدون برس همراه با بلبرینگهای با عملکرد بالا، چرخش روانتر و عمر طولانیتری را تضمین میکند
- مقاومتهای آلیاژی با دقت بالا و انحراف دمای پایین، نمونهبرداری و کنترل دقیق جریان را تحقق میبخشند
- ویژگیهای درایو کامل پل تمامبرج سهفاز N-channel شامل مقاومت داخلی پایین و خروجی جریان بالا است
- پشتیبانی از سوئیچینگ بدون درز بین حالتهای کنترل گشتاور باز، سرعت و موقعیت
- تنظیم پارامترها / تست / ارتقاء نرمافزار مبتنی بر PC در دسترس است
- سازگار با پلتفرمهای توسعه متنباز شامل PC، MCU، PLC، کامپیوتر صنعتی و Raspberry Pi
- ولتاژ ورودی: 12~60V
- ارتباطات بوس CAN یا RS485
- کنترل اصلی: 32-bit MCU با فرکانس کاری 72MHz
- بازخورد دقیق: انکودر مطلق 18-bit تکچرخشی
- کالیبراسیون یکباره، موقعیت صفر هرگز از بین نمیرود
- حالتهای کنترل متعدد: حالت گشتاور؛ حالت سرعت؛ حالت کنترل چندچرخشی؛ حالت موقعیت + جهت تکچرخشی؛ حالت موقعیت افزایشی
- حالتهای کنترل (با محدودیت سرعت): حالت کنترل چند دور (با محدودیت سرعت)؛ حالت موقعیت + جهت یک دور (با محدودیت سرعت)؛ حالت موقعیت افزایشی (با محدودیت سرعت)
مشخصات
| مدل | L5028 |
| ولتاژ نامی | 16V |
| جریان نامی | 0.82A |
| قدرت اوج | 4.7W |
| گشتاور نامی | 0.25 N.m |
| گشتاور اوج | 0.37 N.m |
| سرعت نامی | 150 دور در دقیقه |
| انکودر | 15-bit یا 18-bit |
| اینرسی روتور | 192 gcm^2 |
| نظارت بر دمای موتور | بله |
| حالتهای کنترل | سرعت/موقعیت |
| پروتکل ارتباطی | RS485 یا CAN |
| ابعاد کلی | قطر 49 میلیمتر x 28.۹ میلیمتر |
| وزن | ۱۳۵ گرم |
تعریف رابط (CAN/RS485)
| رابط | توجه |
|---|---|
| B/L | RS485-B یا CAN-L |
| A/H | RS485-A یا CAN-H |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V- | منبع تغذیه منفی |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| V+ | منبع تغذیه مثبت |
| T | فرستنده UART |
| R | گیرنده UART |
| G | سیگنال GND |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
- دوربین ۳۶۰ درجه
- دوربین دستی
- LiDAR
- گیمبال
برای کمک در انتخاب پیشفروش، تأیید سیمکشی یا پشتیبانی مستندات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها / اسناد
جزئیات
MUWEIDU L5028 یک موتور سروو مینی با سرعت پایین و فرم فاکتور شافت توخالی است که برای ساختهای محدود از نظر فضا مناسب است.
الکترونیک درایو یکپارچه از دامنه ورودی وسیع و ارتباط CAN یا RS485 برای کنترل دقیق حرکت پشتیبانی میکند.
برچسبگذاری واضح رابط به سیمکشی سیگنالهای CAN/RS485، اتصالات برق و پینهای UART در حین ادغام کمک میکند.
تنظیم پارامتر مبتنی بر کامپیوتر و چندین حالت کنترل، تطبیق بازخورد انکودر 15 بیتی یا 18 بیتی با وظیفه را آسان میکند.
به خوبی برای رباتیکهای فشرده و پروژههای تثبیت مانند سیستمهای دوربین، مجموعههای LiDAR و گیمبالها مناسب است.
Related Collections
